基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

匹配追踪时频分解算法的端点检测方法

为了能在无噪音环境下准确地检测语音信号的端点,传统的方法是使用过零方法检测清音,短时能量方法检测浊音,两者相结合便实现了端点检测。通过对语音信号在时频平面中分布的研究,提出了一种基于匹配追踪时频原子分解算法的端点检测方法。该方法利用匹配追踪算法对信号进行分解,使得信号在时频平面上具有较直观明显的魏格纳能量分布,利用这个特点设置一个门限值再进行端点检测,便能准确检测出语音信号端点。实验结果表明,和传统的方法相对比,因为涉及到了信号的分解,所以实时性较差,且门限问题还有待深入研究,但该方法能更加准确地检测出语音信号的端点,亦为端点检测问题提供了一种新的思维方法。     

程序的分层静态分析模型HSAM

论文阐述了程序的一种分层静态分析的模型(HSAM)。在一定的分析精度的要求下,该模型采用一种分层分析的思想:先从整体的角度对程序进行模块结构分析;然后在模块内部进行控制流的分析;最后进行数据流分析。论文提出的逆序path更新算法对于控制流的分析非常有效。     

物探气动冲旋钻头牙齿纳米复合材料试验研究

针对目前物探气动冲击钻头在工作的过程中,遇到牙齿容易出现磨损和断裂失效的问题.应用纳米复合材料的相关理论和制备技术开展了Al2O3/WC- Co纳米/微米复合材料的系列试验研究,采用纳米改性技术,在硬质合金中掺杂纳米Al2O3制备出Al2O3/WC- Co纳米/微米复合材料,并测试其性能,进行组织结构分析和耐磨性、耐冲击性能等试验研究,结果表明:加入3%的纳米Al2O3并添加适量的抑制剂和稀土元素能明显改善Al2O3/WC- Co纳米/微米复合材料的组织结构,晶粒明显得到细化;耐磨性和耐冲击性能得到很大提高,较硬质合金YG8提高了7～10倍;为大幅度提高钻头破岩效率,延长钻头使用寿命提供了可能性,能较好地满足石油物探冲旋钻井的需要.     

TD-SCDMA系统切换算法研究与仿真

第三代移动通信系统TD-SCDMA引入了智能天线技术,这对切换技术提出了新的挑战。由于智能天线具有的指向性特点及其带来的系统增益,以及TDD通信系统时隙化的特征,仅仅考虑对导频信道强度测量来触发切换的传统策略,已明显无法适应TD-SCDMA系统。本文提出了一种新的切换触发策略,并根据此算法进行了动态系统仿真,结果表明新算法明显提高了系统的切换性能。     

工程造价在施工过程中的五个环节的控制

从对施工过程中工程造价控制相关的合约、技术方案、预结算、质量和资料这五个管理环节人手，降低施工阶段的一些不确定性带来的工程造价控制风险，可有效地达到控制工程造价的目的。[编者按]     

百岁老人的矿山情

重庆市万盛区红岩煤矿矿区有一位老人叫刘林书,今年103岁了,不但身体健康,生活能自理,还能帮助家里人洗衣做饭.     

浅谈浊度计的检定

浊度计是用于测量悬浮于水（或其他透明液体）中不溶性颗粒物质所产生的光的散射或衰减的程度，并定量表征这些悬浮颗粒物质含量的仪器。常用光电浊度计主要由光源、光的准直系统、样品测量池、测量室、光电检测元件和显示系统等部分组成。按测量原理或方式可分为光透射衰减、光散射、散射透射以及积分球等几种方式。     

DDR2在一种电脑主板上的接口设计

根据DDR2的技术规范，在介绍了DDR2SDRAM的基本特征、工作原理的基础上，分别针对主板上内存部分与北桥、时钟发生器以及电源部分的连接做出了相应的研究，并使用Cadence，Allegro工具软件对接口电路进行了优化设计。     

浅析印染行业水污染治理技术问题与建议

随着我国印染行业的飞速发展,水污染治理问题日趋严重。论文针对目前我国印染行业在水污染治理上存在的一些问题进行简要论述,并提出了相应的改善建议,旨在加快印染行业的水污染治理进程,保护我国的生态环境。