明渠扩散段急流运动特性及调控方法研究综述

依据文献分析了有限宽度水槽突然扩散、固定扩散角渐变扩散、无边界平板扩散和急流扩散4种典型明渠扩散段水流的共同流动特征.给出了有限宽度水槽突然扩散段水流宽度的沿程发展规律,以及在平底明渠急流扩散段设计时,为防止水流脱离的扩散角计算方法和突然扩展区急流扩散的边界方程;通过不同底坡比降的试验和原型资料分析,论述了陡坡扩散区水深沿程变化特点、沿程各断面横向分布规律,介绍了陡坡上水平扩散角的计算方法与扩散角最大值的存在.通过大扩散角水槽试验,发现在扩散段不同流态的过渡水流现象及稳定性不一样.上游来流为急流时,下游水跃进入扩散段就是水流失稳、主流偏转的开始;采用潜没式三角翼可以防止扩散段回流发生,提高过流均衡性.     

液压消音器的内部流场信号传输特性

对液压管路中给定的压力阶跃信号进行数学分析,得出信号在管路中传输特性;为设计液压消音器提供了数学基础。     

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.     

镀锌板表面锌渣缺陷的控制

结合鞍钢冷轧厂镀锌线投产三年来的生产实践,对热镀锌板锌渣缺陷形成机理进行了分析,重点探讨锌渣缺陷产生的原因,提出在实际生产中从工艺和设备上采取措施进行控制,减少锌渣缺陷的产生,提高镀锌板表面质量。     

高铬铸铁表面缺陷焊补技术

采用手工电弧补焊技术，对高铬铸铁小型磨辊类铸件缺肉缺陷进行修补补焊。选择与铸件同质的高铬铸铁焊条DJ052／D656，焊条直径为4mm．焊接电流为150～160A。焊补后的铸件经表面无损探伤检测无裂纹存在，其宏观硬度与基体材料相当，微观组织显示熔合面为较好的冶金结合。     

基于SpeedPHP在线考试系统研发

基于SpeedPHP其“快速开发、快速学习、快速执行”的理念,对教育培训系统平台中在线考试功能模块的设计原理及具体的实现手段进行探讨.     

新疆农一师水利事业持续发展问题与对策

农一师水利事业经过五十余年的发展,为经济发展和社会进步做出了重要贡献,随着垦区社会经济的迅猛发展,对水利事业提出了新的要求.本文分析了水利事业可持续发展过程中存在的问题,并针对每一个问题,提出妥善解决办法,以实现农一师水利事业的可持续发展.     

浅谈自动化系统故障分析与处理

分析了自动化系统的主要故障来源,介绍了故障现象、判断标准及处理方法,阐述了远程维护诊断系统在状态检修下的自动化系统稳定运行中的重要作用,并通过典型系统进行了具体示例。     

应用型大学经管类实践教学平台建设和开放的研究和探索

<正>1引言随着我国社会经济的快速发展,整个社会对人才的需求也逐步向应用型、创新型方向发展。应用型大学的培养目标是面向地方的经济建设,使学生的职业教育、技能教育和知识培养进行直接的结合,培养本科层次的对社会有     

巴西美丽山二期直流整流侧移相策略优化研究

直流系统保护动作时,整流侧会执行移相策略,以降低直流故障电流.针对巴西60Hz交流系统下直接移相至164°整流侧有可能发生换相失败的问题,提出一种整流侧移相优化策略,即针对易发生换相失败的工况,先移相至120°,维持一段时间或直流电流基本消除后,再移相至164°.本文首先对整流侧移相过程中发生换相失败的机理进行深入分析,然后根据分析结果和巴西美丽山二期直流工程试验经验,针对性地给出整流侧移相优化策略和具体实现方案,并且在实时数字仿真试验平台上对该策略进行验证,证明了所提控制策略的有效性,对其他直流工程有一定的参考意义.