酒泉盆地典型传递带构造特征及控油作用

本文利用地震和地面地质资料解剖了酒泉盆地中新生代典型传递带的构造特征,并探讨了传递带对油气的控制作用。早白垩世伸展传递带划分为相向叠覆型、相向平行型、相背叠覆型和横向断层四类典型传递带;新生代挤压传递带分为撕裂断层和横向走滑调节断层,分布于酒泉盆地南缘山前褶皱冲断带,垂直于褶皱冲断带发育,起调节挤压变形和位移的作用。传递带对酒泉盆地油气成藏具有控制作用,伸展传递带不仅对断陷盆地结构和构造圈闭形成起重要作用,而且控制着沉积物源和沉积体系的分布,从而控制着油气的聚集和分布;挤压传递带作为油气运移通道,改善了储层物性,也是青西油田油气富集带。     

仿人机器人上楼梯行走稳定性研究

针对仿人机器人上楼梯行走稳定性问题,进行了步态规划、稳定区域和稳定裕量的计算、控制策略等关键技术的研究。通过仿真,得到稳定行走姿态变化情况及各关节参数,为研究实时控制提供了依据。     

一种基于J2EE的OLAP架构

首先分析了OLAP的现状，接着提出了二个基于J2EE的OLAP架构并对它们作了比较，最后对架构二给出了部分实现。     

不同水平低水量运行对AAO工艺的影响

竹园污水处理厂四期工程建成后,进水量可能长期处于设计规模的30％～90％.因此,设置了进水量为设计规模40％和70％的低流量组和高流量组厌氧-缺氧-好氧(anaerobic-anoxic-oxic,AAO)中试反应器,用以模拟典型工况,从而为竹园四期工程和竹园片区的水量调度提供理论依据.在约2倍污泥龄的运行周期中,低流量组和高流量组反应器出水化学需氧量(COD)和氨氮浓度可稳定达到一级A标准;高流量组出水总氮(TN)浓度可稳定达到一级A标准,略优于低流量组;两组出水总磷(TP)浓度均无法达到一级A标准,建议进行深度处理,通过化学除磷达到排放标准.低流量组混合液悬浮固体(mixed liquid suspended solids,MLSS)质量浓度为(1.1±0.7)g/L,污泥体积指数(sludge volume index,SVI)为(68±11)mL/g,均低于正常范围;且外源呼吸耗氧速率(oxygen uptake rate,OUR)仅为0.084 mg/(L·min),远低于高流量组[0.426 mg/(L·min)].因此,推测AAO反应器的进水量长期处于40％设计规模时,对污泥性质可能产生不利影响.     

一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究

为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采用机构静力学分析方法,对机械手捏取状态下的手指进行了静力学分析,推导出了末端指节的接触力计算公式。采用ADAMS软件对机械手进行了接触力分析,仿真结果表明,模块化机械手可稳定包络抓取直径为80～150 mm的3种球状物体,接触力控制在5.86～13.91 N,可包络抓取直径为60～100 mm的3种圆柱状物体,接触力控制在9.16～18.69 N,可捏取厚度为0～12 mm的2种薄片状物体,接触力可以达到任意设定值。研究设计的机械手通用性强,适用范围广,为机械手的研发提供了参考。     

利用FFV预测缓蚀剂在不同体系中的协同效应

目的 研究一种分析缓蚀组分间协同效应的新方法。方法 使用Material Studio 7.0软件中的Amorphous Cell模块进行对象构建,在不同体系中利用Discover模块进行优化和运算,以水分子为探针进行FFV值测试,模拟计算得到FFV,再利用其变化率,来预测缓蚀组分间的协同效应,并通过传统方法验证该方法的正确性。结果 FFV模拟结果表明,在CO2体系中,MTIAS与AB2N具有协同效应,当二者按照摩尔比3∶2复配时的FFV最小,FFV的变化值D值最大,协同效应最好,缓蚀效率最高,而MTIAS与CPQA没有明显协同效应。在CO2/H2S体系中,MTIAS与CPQA按照摩尔比4∶1复配时的FFV最小,D值最大,协同效应最好,缓蚀效率最高;而当按照摩尔比1:4复配时,却出现了明显的拮抗效应,此时MTIAS与AB2N没有明显协同效应。失重法、极化曲线的测试结果与上述结果吻合。结论 通过缓蚀剂膜层的FFV预测缓蚀组分间的协同效应,是一种快速有效的研究方法。     

2,3,4-三羟基苯甲醛改性UiO-66-NH2对铅离子的吸附性能研究

采用2,3,4-三羟基苯甲醛改性UiO-66-NH₂制备了新型金属有机框架材料(UiO-66-3OH),通过X-射线粉末衍射(XRD)和红外光谱(FTIR)对所制样品进行了表征,并将其用于水体中铅离子的吸附。考察了吸附剂投加量、溶液初始pH、初始铅离子浓度和含盐量对吸附的影响。实验结果表明,改性过程没有改变UiO-66-NH₂的晶体结构,且可以明显提高对铅离子的吸附性能。在吸附剂投加量为1 g/L,铅离子质量浓度为100 mg/L,pH为5,反应时间为2 h的条件下,UiO-66-3OH对溶液中铅离子的去除率为89.72%,比UiO-66-NH₂提高了近40个百分点。UiO-66-3OH对铅离子的吸附过程符合准二级动力学方程(R²=0.999 8)和Langmuir吸附等温方程(R²=0.992 5)。UiO-66-3OH的理论最大吸附量为175.43 mg/g,是UiO-66-NH₂的2倍左右。值得注意的是,UiO-66-3OH是一种新型可回收利用的高效...     

基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法

由于自动驾驶无法准确感知障碍物信息，且感知误差较高，为了提高自动驾驶避障能力，提出基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法。将毫米波传感器内置于自动驾驶装置中，采集自动驾驶装置与障碍物之间的激光雷达回波信号，采用匹配滤波器进行干扰滤波处理，提取传感信号的功率谱密度特征量，采用小波多尺度分解的方法实现信号时频转换，通过Wigner-Vill分布检测和多分辨特征聚类，分析自动驾驶激光雷达毫米波传感信号回波特征，根据波束形成和信号融合结果实现对障碍物感知和自适应定位。测试结果表明，采用该方法进行自动驾驶障碍物感知的准确性较高，感知误差较低，最低为0.01,响应速度较快，最快为0.1 s,收敛迭代步数较小，定位能力较强，提高了自动驾驶的环境适应性。     

多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制

针对目前方法进行汽车制动主动控制时，存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题，提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵，通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。依据融合后的信息设计控制器，使用自适应遗传算法优化控制器参数。最后将监测信息输入优化的控制器中实现汽车制动主动控制。仿真测试结果表明，运用该方法主动控制自动驾驶汽车进行制动的时间较短且丢包率较低。     

垂直振动成型CTB-50水泥稳定碎石抗压强度增长规律及预测模型

为表征最大粒径为53 mm水泥稳定碎石(CTB-50)的抗压强度，评价了垂直振动试验方法(VVTM)的可靠性，研究了水泥稳定碎石抗压强度随水泥掺量、龄期的增长规律，建立了抗压强度增长方程及预测模型，并分析了级配类型对抗压强度的影响。结果表明：VVTM试件抗压强度与试验段芯样相关性较高，可达91%左右；抗压强度随水泥掺量增加呈线性增大，在养护初期强度增长较快，60 d后强度趋于稳定；建立的抗压强度增长方程、预测模型与试验结果相关系数分别不小于0.982、0.976,预测值误差绝对值分别小于3%、6%;CTB-50的初始、极限抗压强度分别约为传统水泥稳定碎石(CTB-30)的1.25倍、1.09倍，相同的强度控制指标下，CTB-50可减少水泥用量，有利于降低工程造价，减少基层裂缝。