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RoboCup智能系统设计中的守门策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup智能系统中守门员是一个特殊的智能体,其中的扑救动作也较为特殊.一个扑救动作之后要过一定的周期才能进行下一个扑救动作,因此在算法中考虑到扑救命令的成功率,能够扩大守门员的防守范围. 相似文献
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确定在酸性条件下溶液中H2 S逸出 ,被Zn(Ac) 2 吸收 ,用碘量法定量 ,此方法适用于测定渗坑中的硫化物含量 相似文献
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根据牛磺酸具有促进高碘酸钾氧化龙胆紫褪色的原理,考察酸度、高碘酸钾用量、龙胆紫用量、温度和时间对反应的影响,建立分光光度法测定饲料中牛磺酸的新方法.结果表明:最佳反应条件为在10 ml比色管中加入pH1.99盐酸-乙酸钠缓冲溶液1.0 ml、2.5×10-3 mol/L高碘酸钾溶液1.0 ml和2.5×10-4 mol/L龙胆紫溶液1.0ml,室温下反应11 min.在波长570 nm处,吸光度减小值与牛磺酸质量浓度在0~0.25 μg/ml范围内呈良好的线性关系,表观摩尔吸光系数为3.88×105 L/(mol·cm),检出限为1.91 μg/L;结合超声波提取和离子交换法预分离技术,采用牛磺酸促进高碘酸钾氧化龙胆紫褪色光度法测定饲料中牛磺酸含量,结果与高效液相色谱法一致,标准偏差为0.82%~1.29%(n=5),回收率为98.6%~101.9%. 相似文献
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铀是自然界中天然存在的最重的放射性元素,其在地壳中广泛分布。随着质谱测量铀同位素比的技术精度的提高,人们逐渐认识到自然环境中铀同位素也具有分馏作用。本文主要对近年来有关铀同位素分馏的研究成果进行了综述,介绍了自然界中铀的地球化学行为和铀同位素的分析方法。自然界铀同位素分馏与核体积效应有关,核体积效应导致重铀同位素更倾向于富集在还原物相当中,U(Ⅵ)还原为U(Ⅳ)的δ^(238) U(δ^(238) U为研究样品同位素组成相对于标准物质的千分偏差)变化达到了1.0‰以上。铀同位素组成对氧化-还原环境较敏感的特性揭示了铀在氧化还原交换反应中的同位素分馏机理,形成于不同氧化-还原环境的铀矿床的δ^(238) U存在明显的差异,实验研究表明生物还原作用引起的铀同位素分馏程度更大。因此,铀同位素分馏在反演铀矿成矿环境以及地浸采铀矿山等放射性污染区域的核素迁移转化机理与环境修复的研究中具有重要的示踪作用。最后,提出了铀同位素分馏研究进一步的发展方向,以及在地浸采铀矿山地下水环境修复和其它地球科学领域的应用前景。 相似文献
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研究了镉(Ⅱ)与邻菲啰啉(phen)和曙红Y(EY)的显色反应条件。试验表明,在pH 5.0 HAc-NaAc缓冲溶液中,镉(Ⅱ)与phen和EY反应生成稳定的离子缔合物[Cd(phen)3]EY,离子缔合物的最大吸收峰位于568 nm。镉(Ⅱ)浓度在0.02~0.8 μg/mL范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数为1.07×105 L·mol-1·cm-1,检出限为11.7 μg/L。大部分常见离子不干扰测定,样品中较高浓度的Ag+,Hg2+,Ni2+等离子干扰严重,测定前用巯基棉分离去除。方法用于测定工业废水中镉,结果与原子吸收光谱法一致,相对标准偏差为1.3%~1.6% (n=5),回收率为98%~103%。 相似文献
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基于GM8180的嵌入式视频服务器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了一种基于台湾智原科技公司GM8180芯片的嵌入式视频服务器设计。描述了该服务器的结构和功能,对系统的各个组成模块进行了分析和介绍,如视频采集模块、音频输入和输出模块、以太网模块等。在软件方面,对RTSP流媒体服务器软件架构和视频采集、编码的流程进行了说明。系统采用H.264视频编码技术,单芯片即可实现2路D1的H.264实时编码以及多用户的实时流媒体服务。 相似文献
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随着改革开放和经济的发展,大量新居民涌入海盐,大部分居住在城乡结合部.这部分人群多数来源于经济相对落后的四川、河南、云南等省的农村,接近一半为女性,2010年在我区居住的新居民育龄妇女就达1600多人,大部分在暂住地妊娠、分娩,给我区的围产保健提出了一大挑战.目前,我县已建立比较完善的"三级"妇幼保健网络,本地居民的围产期保健需求已能很好地满足,但由于新居民的特殊性,其孕期保健管理还存在一些薄弱环节,她们的健康状况值得关注. 相似文献
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技术进步即应用新技术、新工艺、新材料、新设备达到提高产品质量 ,降低生产成本的目的。企业的发展在注重外延扩大的同时 ,必须重视生产力的提高 ,才能提高企业的自身素质 ,增强实力 ,使企业立于不败之地。从 1 995年起南宁糖业股份有限公司制糖造纸厂第二抄纸车间开始摸索技术进步管理方法 ,经过几年的实践 ,取得显著成效 ,技术进步管理的实施为企业经济建设作出重要贡献。 南宁糖业股份有限公司制糖造纸厂第二抄纸车间的主要设备是一台 1 760长网缸造纸机 ,以蔗渣为基本原料生产各种文化用纸 ,1 993年 6月建成投产 ,1 994年抄出国内第… 相似文献
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