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复合电铸技术的研究对于小型精密零部件及梯度材料的制备具有重要意义.利用纳米Al2O3、碳纳米管(CNT)、石墨3种不同特性的微粒分别与Cu进行复合电铸,研究微粒特性和电流密度对复合铸层沉积速度、结晶形貌以及铸件机械性能的影响.试验结果表明:对于Al2O3-Cu复合铸层,电流密度的增大可起到明显细化晶粒的效果,而石墨、CNT微粒本身就具有细化晶粒的作用.研究还表明,第二相微粒特性(如小尺寸效应、导电性等)对复合铸层沉积过程中晶核的形成和长大具有明显的影响.同时,微粒在基体中均匀弥散分散、晶粒尺寸以及结晶致密程度都会影响铸层的机械性能.在相同工艺条件下,石墨-Cu复合铸层具有更为均匀致密的组织结构和更为优良的机械性能. 相似文献
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针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成,驱动模块具有很强的信息驱动能力,能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持,显示模块及时进行信息显示,同时配合控制模块实现实时控制,地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理,从而得到更优的搬运路径;软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法,快速纠正机器人的错误行为,使机器人成功完成搬运任务;实验结果表明,该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间,提高控制精度,具有良好的系统规划、优化能力及智能化高. 相似文献
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语文测试是检查语文教学效果的一种手段,它是整个教学过程中不可缺少的一环。将语文测试和整个语文教学过程有机地结合起来,可以有效地提高语文教学的质量。语文测试的目的是师生双方共同来检查语文教学的效果。教师通过测试来了解某一阶段教学上的进展和缺陷,了解学生对知识掌握的情况和能力形成的程度,使下一步的教和学都能不断改进并更切实际。每次测试后,教师通常都要对学生的成绩进行分析。对学生成绩的分析,一般有两个方面:一是统计测试的优秀率、及格率和平均分,这是对学生的知识掌握情况作总体的分析;一是分析每道题或每一… 相似文献
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为提高微博搜索的准确性,提出一种适应性的微博消息索引模式。将微博消息的转发和回复表示为树形结构并进行编码;提出一种基于内容和排名的索引模式,根据新消息的到来适应性地调整内存中的索引数据;为避免检索过程扫描整个微博数据集,提出一种Top-k阈值优化方法。Twitter数据实验结果表明,该模式降低了微博数据索引时的时间和空间开销,其性能随着时间的推移比较稳定。 相似文献