成品油管道主输泵新型高压密封开发

借助有限元分析软件,建立模型对密封件在高压情况下的变形、受力和磨损情况进行分析,得到对机械密封端面造成磨损的因素有:材料的性能、表面硬度、载荷、滑动速度、表面温度、表面粗糙度、表面粘附物及润滑情况等。其中载荷、滑动速度和润滑情况由应用工况决定无法改变,因而从密封设计上进行改进。主要从以下两个方面改进,一是提高材料强度,选用抗压强度为320 MPa浸金属石墨做动环材料;二是优化零件细微结构,例如增加环体厚度、圆滑处理棱角以减小应力集中等。最后通过柴油和水密封实验验证得到,优化后的密封端面磨损得到明显改善,运行状态良好且无明显可见泄漏。     

一种并联机器人轨迹规划算法研究

针对并联机器人工作空间微小线段间拐角处产生的冲击与振动问题,提出一种基于笛卡尔空间与关节空间相结合的机器人联合空间轨迹规划方法。在笛卡尔空间中采用三次非均匀有理B样条曲线对机器人末端执行器复杂的加工轨迹进行插补。为解决笛卡尔空间微小线段间拐角处的切向不连续导致轨迹突变的问题,基于并联机器人逆运动学模型,将笛卡尔空间轨迹规划算法所得插补点映射到关节空间,采取五次均匀B样条曲线进行第二次轨迹插补,平滑并联机器人运动过程中加速度及加加速度突变曲线。并在动力学层面验证所提算法的有效性。仿真结果表明：联合空间轨迹规划策略能使机器人末端执行器较好地改善连续高阶曲率导数的轨迹平滑问题,提高末端跟踪精度。实验结果表明：末端跟踪误差值最大减少21.12%,力矩最大值减少11.65%。     

基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂系统末端受环境约束而产生的力/位混合控制问题,提出一种基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制方法。通过运用多个坐标系建立受约束多机械臂系统动力学模型,并将位置控制、约束力控制以及内力控制引入同一控制器中。将自适应滑模算法与降阶方法相结合,对动力学模型中的未知扰动进行了补偿。基于李雅普诺夫方法,证明系统的稳定性。经仿真验证,该方法不仅提高了控制器的控制精度和系统的响应速度,同时还能保证约束力误差及内力误差均稳定在极小的范围内。     

Ho3+和Yb3+共掺杂La7P3O18荧光粉的合成及上转换发光性能(英文)

通过高温固相技术合成Ho³⁺和Yb³⁺共掺杂La₇P₃O₁₈上转换荧光粉。XRD结果表明,合成样品是空间群为P21/n的单斜结构的La₇P₃O₁₈晶体和少量La PO₄晶体的混合物。紫外可见漫反射光谱结果证实La₇P₃O₁₈晶体是一种光学带隙为4.10 e V的间接半导体。经980 nm激光激发,Ho³⁺和Yb³⁺共掺杂La₇P₃O₁₈荧光粉发射出Ho³⁺离子特征的蓝色(486 nm)、绿色(550 nm)和红色(661 nm)特征峰,其中,661 nm处发射峰在样品上转换发光光谱中占主导地位。此外,随着Ho³⁺和Yb³⁺掺杂量的增加,样品上转换发光强度...     

夏热冬冷地区居住建筑毛细管辐射供冷空调项目技术要点

随着人民对健康舒适居住要求的提升和国家建筑节能要求的提高,辐射空调方式越来越多地应用在住宅项目中。本文通过实际的项目经验对毛细管辐射空调的冷热源、新风系统和末端的技术要点进行了分析和总结,希望能对辐射空调的推广起到参考和借鉴作用。     

自锚式悬索桥主缆锚固段试验模型加载反力系统

为研究主跨600m自锚式悬索桥主梁主缆锚固段的力学性能和传力机理,需进行总荷载达1 296t空间加载的大型缩尺模型力学性能试验。通过方案设计、理论分析,提出了1套由千斤顶、纵向反力架、侧向反力架及竖向反力架组成的空间加载反力系统。加载方案将实际模型的主缆拉力改为等效加载的推力,以主缆散索锚固段作为加载点,并设计钢箱-混凝土组合加载承压垫块,采用4台千斤顶搭配纵向反力架对试验模型进行空间加载,模拟实际加载效应;为平衡试验模型因承受偏心加载而产生的水平分力,并限制模型侧向水平位移,加载反力系统设置侧向水平反力架;通过竖向反力架来平衡千斤顶空间加载产生的竖向分力,避免模型锚固横梁下部与支座脱离;采用抗剪锚杆群将加载反力有效传递至反力地板。对试验模型及加载反力系统的各部分构件、接触方式及边界条件进行非线性有限元分析。理论分析结果与试验实测结果比较表明:该加载反力系统受力明确,反力体系在2.0倍设计最大主缆力工况下处于弹性受力状态,具有足够的承载力且刚度满足要求,可安全有效地对试验模型进行加载。     

基于空间句法的社区规划设计研究——以黄陂区六指街还建社区规划为例

在社区的规划设计中,设计师对设计主体对象——人和人的行为进行分析时,大多使用主观的描述性语言,很少使用变量参数的量化方法来分析行为与空间的关系,在某种程度上造成了空间利用的不合理化。本文引入空间句法的概念和方法,采用VGA法和轴线分析法,通过连接度、集成度及可理解度等变量,对六指街规划的散点布局模式、同心放射状布局模式和低层高密度小镇布局模式三种社区空间认知模式进行了量化分析,得出更利于居民日常交往活动的社区规划空间认知模式。期望为空间句法在社区规划设计方案中的应用提供参考依据,提升社区规划的科学性和有效性。     

基于改进遍布节理模型的陡倾千枚岩隧道灾变机制研究

为了研究陡倾千枚岩隧道的施工力学特性,在FLAC3D中对一种可同时考虑千枚岩强度各向异性和弹性变形各向异性的改进遍布节理模型(横观各向同性弹塑性遍布节理模型)进行二次开发,并推导出横观各向同性材料的弹性变形各向异性分析理论公式。此外,对陡倾千枚岩隧道开挖过程进行数值模拟,揭示陡倾千枚岩隧道的灾变机制,验证了本构模型的有效性。研究表明:由于千枚岩弱面的抗剪强度较低,使隧道围岩容易发生节理剪切型破坏;千枚岩弱面的抗拉强度较低,使隧道壁面平行于弱面位置附近围岩容易发生节理张拉型破坏;高地应力产生的压应力集中使围岩易发生岩石基体剪切型破坏;围岩岩石基体张拉型破坏在隧道开挖过程中不易发生;受千枚岩的各向异性特性影响,围岩位移场呈现显著的不对称性;较大的水平–竖向应力比造成围岩发生向隧道内的水平挤压变形,是造成支护结构失效的主要原因。本文研究成果可为类似工程提供有益参考。     

Li含量对7050铝合金组织和性能的影响

用熔铸法向7050合金中添加了金属Li元素(含锂30%的铝-锂中间合金),采用砂型铸造和金属型铸造两种方式浇铸含锂铝合金试棒。用SEM、OM分析两种铸造方法的合金显微组织,测试其硬度、密度等性能。结果表明,用熔铸法能将锂添加到7050铝合金中,且改善了合金的力学性能,降低了合金的密度。在一定范围内添加锂元素能明显细化晶粒,改善形貌。合金的力学性能随Li添加量的增加呈先增加后降低的变化,砂型浇铸时Li添加量在3%时合金性能最好,金属型浇铸时Li添加量在6%时合金性能最佳。     

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。