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针对强跟踪UKF算法存在自适应因子调节单一、难以准确调节多维的系统变量对不准确系统模型和噪声自适应调节能力不够的问题,提出了一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF (MST-UKF)算法.首先解析了强跟踪UKF的本质原理;其次提出在状态噪声协方差和观测噪声协方差前各引入多重次自适应因子对角矩阵对其进行自适应调节,并对其计算方法进行了设计;最后分别针对系统模型、噪声不准确情况下的目标进行跟踪仿真.仿真结果表明,MST-UKF算法能自适应直接调节噪声协方差,以此应对系统模型的不匹配、状态噪声的不准确性以及观测噪声的不准确性,实现了对复杂条件下目标的良好跟踪. 相似文献
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使用动态数据建模(DDS)法与Box-Jenkins建模法相结合的方法建立时间序列模型,使两种方法的优点互相结合起来,简化了现有的建模过程.在使用MATLAB进行仿真后,快速、方便地得到了相应的模型.该方法能较快地完成建模,较适用于对模型精度要求不太高的地方. 相似文献
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油田特高含水阶段,调剖是提高采收率的重要工艺措施。按照SY/T 5590-2004《调剖剂性能评价方法》研制了新型凝胶颗粒,介绍了新型凝胶颗粒的波动驱油调驱机理和主要技术指标,密度0.8~1.5g/cm3,膨胀倍数3~6倍,耐温90~120℃,不受矿化度影响,弹性和韧性好,具有较好的热稳定性。制定了选井原则。从注入设备、段塞的优化组合及压力和排量控制等6个方面总结了现场应用中的经验和认识。现场施工35口井,水井有效率100%,对应油井件效率65.8%,累计增油12,580t。 相似文献
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本文摘录介绍了近年来日本在节能环保领域内,从国家的政策引导到地方政府和民间企业的积极参与建设新型智能社区的情况.并具体说明了一些关键应用,如新能源利用,能源管理系统,智能电网,EV电动车和新型交通系统在智能社区里的应用实例及日本在此领域内的标准化推进方面的情况. 相似文献
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兴隆磷矿为提高资源回收率,采用两步骤回采法,先矿柱胶结充填,后矿房废石充填。为保障作业的安全,验证胶结矿柱的强度,优化采场结构参数,采用区域的微震监测与局部的点监测相结合的方式,对胶结矿柱及顶板覆岩应力显现进行立体、实时动态监测。通过分析开采过程中获取的应力、应变及位移变化数据,得到了回采工作面前方的采动超前影响距离约为20 m;当矿房回采跨度约36 m时,覆岩累积应力集中较大,顶板局部会有冒落,但采场顶板移动诱发的应力远小于胶结混凝土矿柱强度,胶结矿柱无破坏。结果表明:采用两步骤回采嗣后充填的开采方法及采场结构参数等,能够保证采场稳定。该监测方法能够及时准确地为采场稳定性做出评价,为安全高效生产提供指导。 相似文献
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证据权重法在新矿床类型成矿预测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
运用基于G IS的证据权重法,开展了新矿床类型的成矿预测。首先评述了新类型矿产资源的研究现状,然后以大兴安岭中南段喷流—沉积新矿床类型为例,在建立地质矿产空间数据库的基础上,运用G IS技术,分析提取矿产地质、地球物理、地球化学等综合信息中的成矿异常信息,运用多学科信息综合研究地质异常与成矿之间的相互关系,建立该区的证据权重成矿预测模型,圈定出2个找矿远景区。结果表明该方法对新矿床类型的成矿预测具有一定的有效性和实用性,同时对研究区矿产资源的进一步勘查和开发具有一定的指导意义。 相似文献
40.
采空区三维激光扫描变形监测试验研究 总被引:1,自引:5,他引:1
在成功研制采空区三维激光扫描变形监测系统的基础上,为了验证该系统的量程、精度、变形监测效果,选择中矿金业阜山矿1661采空区作为工业试验场地进行试验。试验结果表明,该系统的测距量程达到83m,测量精度达到±2cm,对采空区变形监测效果良好,为采空区稳定性评价、提高采空区的变形监测效果提供新方法。 相似文献