PLC在多功能旋挖钻机中的应用

该文以多功能旋挖钻机单机为研究对象,运用PLC控制器和Codesys系统软件编程,进行了钻桅垂直度智能感知自动调控技术和故障诊断技术等智能控制技术的研究。实现了人机智能对话界面,方便了人工操作,大大提高了多功能旋挖钻机自动化和智能化水平,为其他工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。     

国产旋挖钻机发展之路

旋挖钻机作为一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械在市政建设、公路桥梁,高层建筑等基础施工工程应用越来越广泛,特别是近年来已广泛应用于高铁工程建设,行业产销量比去年同期增加一倍左右,其中国产设备已占到总销量的90%以上,形成了产销两旺的可喜局面.     

堆焊层复合层侧超声波探伤

通过在堆焊层复合层侧进行超声波探伤,能更有利于发现堆焊层中的缺陷,保证产品质量。     

压力自补偿锁紧液压缸

介绍一种适于振动场合的新型压力自补偿锁紧液压缸,该液压缸自带蓄能装置,能自动补偿因液压缸泄漏或管路出现故障时而引起的压力降,提高了锁紧系统的可靠性。     

双环耦合结构及其在多路耦合器中的应用

腔体宽带超高频(UHF)多路耦合器因其结构原因导致滤波器端口至其合路点的等效电长度过长,造成通带性能下降。为解决这一问题,提出了一种应用于腔体可调带通滤波器的双环输入/输出耦合结构。对这种结构进行了理论分析以及仿真和实验验证。结果表明:利用这种结构能够在不显著降低可调滤波器通带特性的同时实现对其阻带反射特性的独立调节,可以有效减小可调滤波器端口的等效电长度。设计了采用双环耦合结构的同轴腔可调滤波器,并且利用四个双环滤波器制作了四路的UHF多路耦合器,实验结果显示了这种耦合结构的有效性。     

基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术

针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eye-to-Hand和Eye-in-Hand系统分别直接定位天线模块上连接器公头和母头位置,消除连接器安装位置误差和模块外壳加工尺寸误差对定位精度的影响,该系统通过一次标定即可实现机器人末端工具在距目标物体垂直距离相同情况下X/Y任意位置的定位功能。实验结果证明该方法准确可行,所设系统满足50μm装配公差天线模块的自动精密装配要求。     

基于ROS机械臂实时控制系统的研究现状和趋势分析

为了实现机械臂的实时控制,满足工业自动化的需求,针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研;叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS（Robot Operating System）平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状;同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方案以及使用的工具,总结了相关研究中解决实时控制系统的技术;结合机械臂实时控制的技术研究特点和目前存在的不足分析了未来的发展趋势。     

徐工LYL50沥青路面多功能养护车

随着我国经济的快速发展,汽车保有量猛增,交通流量大幅度提高,再加上超载车辆超过预计值,导致有的公路出现了早期病害,也使公路养护维修提前进入高峰。据权威统计资料显示,目前我国公路通车总里程已达到180万km,其中高速公路近3万km。沥青路面占等级公路的90％以上,由于各种原因,在使用中出现松散、坑槽、     

徐工RD22旋挖钻机

RD22履带式旋挖钻机(图1)是徐工集团根据市场需求开发的新型钻机,它主要用于公路建设、桥梁施工及市政工程等基础施工。     

多功能旋挖钻机智能控制技术探讨

阐述多功能旋挖钻机智能控制技术的主要研究内容，技术难点等，为我国的多功能旋挖钻机向智能化方向发展提供思路。