液压振动锤的开发建议

一、概述 液压振动锤是一种广泛用于城市建设、桥梁、港口等多种基础施工工程的沉拔桩施工机械。它一般与起重机、桩架配套使用,适于各类钢板桩和钢管桩的沉拔作业,亦可用于混凝土灌注桩,石灰桩,砂桩等多种类型的地基处理作业。按其工作原理分,有偏心块式和滑阀式两种;按频率分,有中频,高频和超高频三种;按振幅可调性分,有无级可调,有级可调和不可调。自七十年代中期,美国ＭＫＴ公司首次在世界上研制成功第一台液压振动锤以来,该机种因具有贯入力强,噪音低,沉桩质量好,振动污染小,使用方便,亦可水下作业等优点,受到建筑…     

蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定

绳索驱动的分段式蛇形空间机械臂通常具有相同结构的模块化关节,能够在狭小空间中灵巧操作,其精度是制约机器人发展的主要因素。为了提高蛇形空间机械臂的位置精度,指导蛇形空间机械臂的精度设计,以单个2-DOF关节为对象,提出一种正则化的运动学标定方法。首先,对具有多重映射关系的2-DOF关节的运动学进行分析,通过矩阵全微分理论建立包含所有几何误差参数的误差模型。然后,对2-DOF关节各部件的所有误差源进行灵敏度分析,依据3σ原则和理想的位置精度设计指标指导各部件的公差设计。最后,考虑所有的制造和装配误差,采用正则化方法对2-DOF关节进行误差辨识,用于补偿控制器中的名义运动学模型。结果表明,经过修正后的运动学模型的位置精度提高了50%,验证了运动学标定的有效性。     

装备制造业与广西经济发展的关系探析

通过对广西区位优势和经济发展特点进行深入的分析,探讨广西装备制造业发展的路子,并提出了振兴广西装备制造业的有价值的措施.     

机车制动机故障模糊诊断方法研究

为解决机车制动机故障诊断的滞后性问题,将小波分析与模糊产生式规则方法相结合应用于机车制动机故障诊断中.开展了对机车制动机气路系统故障诊断过程中内部管道压力变化速率与故障发生的因果关系的分析,提出了采用小波多尺度边缘检测法提取故障征兆,并与多征兆加权模糊产生式规则相结合的故障诊断方法,建立了故障征兆与故障原因之间的关系,...     

兆瓦级风力发电机铸造弯头支座的强度分析

弯头支座是机舱内关键部件之一,也是整个直驱风机系统中受力状态最复杂的零部件之一。通过分析风力发电机组在重力、离心力、风压力及其组合作用时机舱弯头支座的承载状态,可以轻松求出最极端的受力。文中使用Samcef进行载荷计算,使用Ansys进行强度分析,系统明确的对风力发电机组弯头支座进行了验证,经过多次验证得出最优结构,取得了良好的效果。     

高产高效技术在东海煤矿的实践

介绍了鸡西矿业集团公司东海矿通过调整生产布局,合理集中生产,采用新技术、新装备结合本矿实际实施科学管理,实现高产高效经验。     

一种新型液压无级变矩机构

通过对振动桩锤的振动器变矩与液压原理的结合，提出一种新的变矩机构。该机构利用液压活塞驱动螺旋副转动，从而改变了两个变矩齿轮之间的相位角，达到变矩目的。     

民用核电QC活动介绍

通过自身对核电制造质量控制活动的理解,结合国内相关核电制造单位的方法进行归纳总结,对民用核电质量控制活动作一简单介绍。     

我国轮式起重机的现状与前景

以国内外轮式起重机的发展为背景，分析了我国轮式起重机的现状与最新技术进展，对入世后的前景进行展望。