关于Kepler方程的对称性

对平面Kepler方程在群的无限小变换下的Noether对称性、Lie对称性及其导出的守恒量进行了研究,给出了2种对称性之间的关系.     

MT-R机器人网络控制系统的设计与仿真

研究网络控制机器人的有效实时控制问题.针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法.采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真.结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值.     

截割电机常见故障分析及其预防措施研究

采煤机截割电机常见故障有轴承落架、密封不严、润滑脂失效等,这些故障将会导致电机绝缘下降、出力不足,严重时导致电机匝间短路等电气故障.针对各类型的故障,给出了相应的预防措施,以提高采煤机的维修技能及管理效率.     

大型项目管理承包体会

结合具体工程实例，对大型项目的特点进行了分析，从管理策划、制度建立、方案论证、管理技术应用等方面进行了论述，从而实现管理效果，达到建设目标，为大型建设项目管理积累经验。     

粉末冶金齿轮制品精度探讨

主要针对粉末冶金制造的直齿轮产品进行精度之探讨。实验结果证实,粉末变化率越大,则齿形压力角变化的程度也越大,亦即齿形压力角越来越小。因此,透过模具齿形压力角的修整,可以使得粉末冶金齿轮在制造过程中所产生的齿形误差获得相当的补偿。     

构建数字化学习社区的一种新技术

通过课题研究,开展用Blog技术构建数字化学习社区的实践,文章对其可行性进行了分析,强调了构建的原则,阐明了构建的优势,并对系统的开发及试运行进行了说明。三年的实证研究认为Blog技术是建设数字化学习社区非常适用的一种新技术。