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研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题, 给出了一种 Kalman 形式的递推滤波算法. 研究表明, 线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集. 本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集, 并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题. 数值仿真验证了上述算法的有效性. 对于具有结构约束的线性分式不确定性, 该算法的性能优于现有算法. 相似文献
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随着国民经济的快速发展,作为公路交通咽喉的桥梁地位日益突出。我国桥梁的日常管理模式越来越不适应经济发展和信息社会的要求。桥梁管理部门迫切需要现代化的管理思想和先进的信息处理手段,以便为有关部门的桥梁管理提供决策依据,桥梁信息管理系统因此而产生。在国外,桥梁管理系统最早出现于美国,经过多年的发展,已具有了桥梁性能评价、需求预测、优化排序的智能化功能,改变了早期的简单数据管理功能。我国的桥梁管理系统的研究开始于80年代中期,交通部公路研究所和广东省公路研究所等单位开展了研究和开发工作,台湾省公路局也开发了桥梁管理系统。同济大学桥梁研究所与常州市政工程管理处合作,开发了桥梁信息计算机辅助管理系统。该系统以地理信息系统为发展方向,充分考虑我国桥梁的实际状况,发挥计算机在信息管理上的优势,以适应信息时代的要求。 相似文献
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放电等离子烧结技术制备 Ti合金表面 HA活性涂层 总被引:5,自引:0,他引:5
采用放电等离子烧结(SPS)技术,低温、快速地在Ti合金表面制备HA活性涂层。研究了涂层成分和厚度对涂层与基体结合强度的影响,观察了断口形貌。结果表明:随着涂层厚度的减小,结合强度提高;梯度涂层能提高涂层与基体的结合强度;特别是经钝化处理后烧结的试样,涂层与基体的结合强度显著提高,最高达到了64MPa,超过目前使用的生物涂层种植体材料的指标。 相似文献
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