Adaptive control using interval Type-2 fuzzy logic for uncertain nonlinear systems

A new adaptive Type-2 (T2) fuzzy controller was developed and its potential performance advantage over adaptive Type-1 (T1) fuzzy control was also quantified in computer simulation.Base on the Lyapunov method,the adaptive laws with guaranteed system stability and convergence were developed.The controller updates its parameters online using the laws to control a system and tracks its output command trajectory.The simulation study involving the popular inverted pendulum control problem shows theoretically pre...     

关于模糊控制理论与应用的若干问题

根据多年模糊控制系统的理论研究及实际应用的体会,在此简要讨论三个相互关联的问题,希望抛砖引玉,与大家一起探讨．这些论点及具体研究工作已在专著 Ｆｕｚｚｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄＭｏｄｅｌｉｎｇ： ａｌａｌｙｔｉｃａｌ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ（ＩＥＥＥ Ｐｒｅｓｓ, ２０００）中作了全面表述．问题一．模糊控制理论的发展方向 与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点．第一,模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验,这一优点自从模糊控制诞生以来就一直被…     

生物质与煤共热解研究现状

综述了近年来国内外煤与生物质共热解的研究现状。当生物质与煤共热解过程中存在协同反应时,能够将生物质中的氢有效地转移到煤热解过程中,改善煤热解过程中产物的性质,提高煤的热解效率。后续对生物质与煤共热解的研究可以考虑适当的方法,如添加合适的催化剂等来促进协同反应的发生。     

舵系统相频特性与误差分析

在伺服控制系统中,幅频特性通常容易实现,相频特性经常难以达到要求。相频特性反映了伺服系统对输入信号的跟随性,其特性往往决定着系统的整体性能。对某型无人直升机数字舵回路中影响相频特性的关键环节进行分析,并就如何提升舵系统的相频特性提供了方法。     

生物质能源转化技术与应用(Ⅳ)——生物质热解气化技术研究和应用

生物质能源是惟一可再生、可替代化石能源转换成气态、液态和固态燃料以及其他化工原料或者产品的碳资源。随着化石能源的枯竭和人类对全球性环境问题的关注,生物质能源替代化石能源利用的研究和开发,已成为国内外众多学者研究和关注的热点。本系列讲座主要讲述以生物质资源为主要原料,通过不同途径转化为洁净的、高品位的气体、液体或固体燃料。本讲主要对生物质的热解气化方式进行了介绍,着重介绍了生物质气化集中供气、供热、发电、合成液体燃料、制氢等技术方面的研究和应用现状,并指出了目前存在的主要问题,提出了我国在生物质气化领域的重点研究方向。     

温度和催化剂对木屑炭二氧化碳气化的影响（英文）

通过热重分析仪和管式反应炉研究了温度和催化剂对木屑炭二氧化碳气化的影响。结果表明,提高反应温度有利于加快气化反应速率,增加CO产率及产气热值,同时有助于降低CO2及固体剩余物的含量,温度从850℃升至1 000℃,燃气中CO含量从28.86%增加到54.45%,热值从4.50 MJ/m3增加到7.95 MJ/m3,而CO2含量从64.34%减少到36.54%;2 g木屑炭气化后,固体产物从1.32 g减少到0.79 g。研究发现,催化剂CaCO3和K2CO3对木屑炭二氧化碳气化有促进作用,其作用效果与升温相同,K2CO3对气化反应的促进作用明显强于CaCO3。利用混合反应模型对添加催化剂前后的木屑炭二氧化碳气化动力学进行了研究,发现该模型适用于木屑炭二氧化碳气化反应,而且催化剂的添加有利于降低反应活化能和指前因子,木屑炭、添加CaCO3的木屑炭和添加K2CO3的木屑炭的活化能分别是94.509、81.740和50.271 kJ/mol;指前因子分别是1 208.428、428.825和19.965 min-1。     

基于MPA法的交错桁架抗震性能影响因素分析

交错桁架在多遇地震下表现出非常良好的抗震性能。本文基于MPA方法,对交错桁架在罕遇地震下的抗震性能进行初步探讨。通过建立有限元平面模型,分析不同结构高度结构高宽比、桁架形式、桁架跨高比、空腹节间距、底层桁架布置以及底层支撑形式对交错桁架在罕遇地震下抗震性能的影响。对比发现:随着结构高宽比和空腹节间距的减小,以及结构高度减小和平面桁架的落地,交错桁架在罕遇地震下的抗震性能均有不同程度的提高。     

EGCG-CS-PAA纳米粒制备及其稳定性实验研究

为保护EGCG的抗氧化活性,利用壳聚糖（CS）和聚天冬氨酸（PAA）之间离子交联作用制备CS-PAA纳米粒载体,装载表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）。结果表明:CS/PAA质量比、溶液p H、搅拌时间以及盐浓度对纳米体系的粒径、Zeta电位、包埋率等具有显著影响。在CS/PAA（w/w）为1.0、p H为3.5、反应时间为60 min时,制备的EGCG-CS-PAA纳米粒在粒径和表面电荷等物理特征为最佳。采用FRAP法对EGCG-CS-PAA纳米粒的抗氧化活性进行分析,结果显示纳米体系对EGCG活性具有良好的保护作用。同时EGCG-CS-PAA纳米体系能在高温、碱性等环境下起到较好的保护EGCG的作用。      

生物质炭水蒸气气化制取富氢合成气

以生物质炭为原料在上吸式固定床气化炉中进行水蒸气气化制备富氢合成气,考察了不同原料、粒径和催化剂对生物质炭水蒸气气化影响。结果表明,不同类型炭气化结果存在较大差异,其中木片炭气化结果最优,其次是玉米芯炭和稻壳炭,秸秆炭气化结果最差,木片炭产氢率最大为222.8g/kg。粒径的改变主要影响炭转化率,炭转化率随着粒径的增加呈增加趋势。通过炭吸收方式负载催化剂为有效的方法,其中在相同钾盐质量分数下,KOH催化能力较优于K₂CO₃,且气化速率为未加催化剂条件下的两倍。炭转化率随着碱液浓度的增加而增加,但浓度过高会增加灰分含量从而不利于产氢率,玉米芯炭催化气化最高产氢率为197.8g/kg,在碱质量分数为6%下获得。     

锡槽底砖封孔料鼓起的原因和补救措施

针对锡槽底砖封孔料在烘烤时发生鼓起事故,对封孔料进行物性测试,找到鼓起原因,提出使用时应注意的事项.