高速三体无人搜救船航向控制系统建模与仿真

高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.     

遥感数据处理运行控制中的工作流应用

遥感数据处理地面系统的运行控制存在传感器众多、处理算法复杂、流程缺乏统一管理等问题。为此,提出结合工作流技术的通用运行控制模型,将控制逻辑和业务逻辑完全分离,简化系统结构和编程模式,作业管理系统可满足处理算法对资源的不同需求。测试结果表明,运行控制系统响应快速,系统空载时作业响应时间约为0.3 s,随着系统负载的增加,运行控制的延迟没有显著增加。     

小型一体化PLC在气箱式脉冲袋收尘器中的应用

采用HOLLiAS—LEC G3小型一体化PLC对气箱式脉冲袋收尘器的控制系统进行了改造，提高了控制系统的稳定性和灵活性。     

不可压缩流中二元翼运动的余维二分叉

考虑二元机翼在不可压缩流作用下运动的余维二分叉问题,弹簧的非线性刚度考虑为立方型。化方程为四维一阶微分方程,解析求出了系统发生叉式分叉与HOPF分叉的临界流速的表达式和发生余维二分叉的临界流速和一次刚度。在两个参数平面上研究了系统在余维二分叉点附近的不同区域内平衡点和极限环的稳定性及其个数。最后用数值积分方法给出相应的结果。     

基于VB和Microsoft Excel的高程控制网可视化程序设计

随着计算机技术和测绘行业的发展,利用计算机软件进行测量解算已成为必需。水准测量是测绘学科的一个重要分支,开发水准测量程序具有重要的现实意义。文章介绍了用VB6 0开发水准测量程序及其实现。该程序采用相关间接平差模型,适用于各等级的水准网、三角高程网。它具有水准电子手簿、平差计算和精度评定的功能,操作简单、界面友好,能满足实际工程需要。     

线圈靶动态特性分析与补偿

弹丸水下运行时弹道远不如空气中稳定,线圈靶作为其测速的区截装置如果半径太小,则容易捕捉不到信号或被弹丸打坏;半径太大其动态响应又相对太差.分析了线圈靶的动态特性,并给出了大半径线圈靶的补偿方法,试验证明:该方法可行.     

气体传感器在感度测试自动鉴爆中的应用

针对感度测试自动鉴爆的要求,选用合适的气体传感器,组建测试系统,实时采集感度试验时特定气体的生成量,进行预处理和特征量提取,再利用BP算法在线进行计算,根据鉴别准则进行鉴别。试验证明:提出的方法能实现爆炸鉴别的自动化,操作简单、识别率高。     

β射线体外诱导单层贴壁细胞凋亡生物模型的建立与吸收剂量的估算

选用纯β^-发射体^32P胶体掺入人肺腺癌A549细胞体外培养体系，定时洗去十预因子，动态观察细胞凋亡，建立β射线体外诱导单层贴壁细胞凋亡的生物模型。计算单层细胞厚度．根据β面源吸收剂量估算公式估算生物模型吸收剂量。结果表明，模型稳定、重复性好．为研究核素内照射治疗实体瘤的可能机制提供了符合临床实际情况的体外观察β射线诱导细胞凋亡和吸收剂量估算的方法。     

火电厂SIS系统中实时数据库平台的选择

实时数据库平台是厂级监控信息系统(SIS)的核心部分，它的合理选择对于SIS建设具有重要意义。该文在介绍火电厂SIS系统的基础上，提出实时数据库平台的选择应该根据数据存储效率、系统访问结构和接口技术等方面进行。同时以某电厂的SIS建设为例，阐述了该电厂的SIS系统结构和实时数据库平台的一系列具体解决方案，讨论和分析如何采取措施满足数据的实时性要求、多系统间的连接技术、数据安全性和网络安全性等重要问题，为其他电厂选择和建立实时数据库平台提供了借鉴。     

测量平差中粗差的一次范数最小的处理方法

应用一次范数最小解决测量平差中粗差的数据处理问题，利用一次范数最小估计的性质，分析一次范数最小平差的抗差性，并通过实例对最小二乘估计和一次范数最小估计进行比较，结果表明了该方法的合理性与可行性。