一种简单的摄像机标定技术在视觉定位中的应用

摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。     

天津城市绿地景观格局分析

根据2008年8月IKONOS卫星影像数据,利用GIS技术和景观格局分析软件FRAGSTATS,分别从斑块组成、类型水平与景观水平分析了天津城市绿地景观格局.结果表明,天津斑块数目主要以小型斑块为主,面积上以大型斑块为主,绿地斑块分布不均衡,结构不合理,建议调整城市绿地空间结构,降低景观破碎度,加强大中型绿地斑块的建设,提高绿地生态功能.     

基于RS和GIS的天津城市景观格局演变分析

选取天津市区及周边的北辰区、西青区、津南区、东丽区为研究对象,利用1993年和2001年的30 m分辨率的TM遥感影像,在ArcGIs 9.3的支持下,通过计算景观格局指数的方法分析了研究区域的景观结构及其演变特征.结果表明:①景观总体构成比例变化较大,各类景观组分面积百分比随时间推移呈现不同程度的增减.耕地面积减少,比例由32.7%降至29.2%,下降了3.5%;绿地面积减少,比例由27.4%降至20.4%;水域面积减少,比例由26.1%降至23.7%;建设用地面积增加,取代了耕地的优势景观地位,比例由13.8%增至26.8%.②到2001年,研究区景观斑块总数达99 366块,比1993年的52 832块多出近一倍.③城市化水平提高和人为干扰强度增大导致景观多样性指数呈上升趋势,破碎化程度加强.通过对天津市城市景观结构动态变化的分析,可更好地认识城市的空间结构特征及其各要素的演变趋势,合理规划城市格局和土地利用方式,促进经济、社会和生态环境的良性发展.     

碱性抄纸中的碳酸钙

一、前言碱性抄纸的优点很多，其中最大的优点就是可用碳酸钙作填料。碳酸钙不仅作为一种廉价的填料为纸页提供所需要的白度和不透明度，使纸页具有通常所需要的蓝白色调；而且还具有PH值缓冲作用，使湿部PH值自然地稳定在7．5─8．0范围内．而这正是碱性施胶剂的最佳施胶的PH值。因此，几乎所有转为碱性抄纸的纸厂都采用碳酸钙加填。随着我国造纸工作者对碱性施胶剂的开发研究，今后会有更多的纸厂转向碱性抄纸，因此也会有更多的纸厂使用碳酸钙作填料。二、碳酸钙的种类及性质碳酸钙填料按其生产方法可分为：研磨碳酸钙（GL.重质碳酸…     

利用淀粉糖化醪进行酒精连续发酵的研究

从多株酒精酵母菌株中筛选出S.cerevisiae KG作为连续发酵菌株,在酒精连续发酵过程中使用具有细胞循环的双罐系统。淀粉经酸酶复合糖化,然后送入酒精连续发酵系统,酒精生产强度可达到28.5(g/l.hr)。     

牛田洋生产基地水产养殖的水质净化技术研发

牛田洋生产基地水产养殖的水质,经过研究和检测,其溶解氧、BOD,及Cr、Cd、Ph、Zn等金属离子的质量浓度,超过《渔业水质标准》（GB11607—89）的几十倍甚至几百倍,其水质远远低于渔业水质标准,从而大大影响了牛田洋区域的水产品产量和质量。针对牛田洋的水质情况以及现有养殖水质的净化技术,提出以下两种解决方案：一是植物净化法,在鱼塘内种植芦荻、茭白以及沉水植物轮叶黑藻、金鱼藻等来净化鱼塘水。二是采用水质净化的组合工艺：网栏（格筛）-混凝沉降（PAC＋PFS=I：1）-生物膜（生物滤池,塑料滤料）-后混凝沉降（PAC＋PFS=1：1）-砂滤（石英砂）-消毒（漂白粉）。     

纸浆酶改性对纤维素聚合度和纤维长度的影响

研究了在杨木SGW浆酶改性过程中,酶处理对纸浆纤维素聚合度和纤维长度的影响.研究表明,在酶解强度较低时,酶解初期,浆的纤维素聚合度和纤维长度缓慢增加;在酶解后期,浆的纤维素聚合度和纤维长度逐渐降低,但降低幅度不大.这说明杨木SGW浆酶改性过程中,酶解作用主要从纤维表面逐渐向内深入.酶解作用可使纤维较容易发生纵向分裂,而酶解使纤维发生横向断裂作用很弱.     

复合纤维素酶对杨木SGW浆纤维素结晶度和微晶体尺寸的影响

在杨木SGW浆酶改性过程中,伴随酶解的进行,纤维素结晶度缓慢增加。在酶解初期,浆的纤维素结晶度增加的幅度相对较大;在酶解后期,浆的纤维素结晶度增幅较小,并趋于一稳定值。另外,伴随酶解的进行,酶解作用使得纤维微晶体尺寸逐渐减小。这说明杨木SGW浆酶改性主要发生在纤维表面的半纤维素存在区域和纤维素的无定形区域。伴随酶改性的进行,酶改性是从纤维表面逐渐向内扩散,在纤维表面产生“剥皮效应”。     

基于静态场的光导开关Blumlein线传输特性的FDTD分析研究

该文利用电磁场时域有限差分研究了恒定电压下光导开关Blumlein线电脉冲的传输特性。首先用达朗伯公式行波法分析了Blunlein线的工作原理,针对具体工作情况的要求,分别提出了电磁场时域有限差分下处理边界条件的方法和源的预置方法,针对光导开关提出了表面阻抗模型。计算给出了处于恒定电压下的光导开关Blumlein电脉冲产生和传输的过程,给出了电脉冲的时间分布。实验结果证明了所进行的电磁场时域有限差分分析结果是正确的。最后进一步分析了Blumlein线输出电压与结构的关系。     

参附对大鼠肾缺血再灌注损伤NF-κB、细胞黏附分子-1、TNF-α表达的影响

目的:观察参附注射液(shenfu injection, SF)对大鼠肾缺血再灌注损伤细胞黏附分子-1(ICAM-1)、NF-κB、TNF-α表达的影响。方法:采用切除右肾, 无创动脉夹夹闭左肾动脉45 min, 再灌注2 h制作在体肾缺血再灌注损伤模型。36 只SD 大鼠随机分为缺血再灌注组、假手术对照组、参附预处理组(10 mL/kg), 每组12 只。免疫组化法检测肾组织中NF-κB、ICAM-1 蛋白含量, 酶联免疫吸附实验(ELISA) 检测血清、肾组织中TNF-α的表达。结果:缺血再灌注组NF-κB、ICAM-1 表达和TNF-α含量明显高于假手术对照组(P<0.01) 。与缺血再灌注组相比, 参附预处理组NF-κB、ICAM-1 表达和TNF-α含量明显降低(P<0.01) 。结论:参附通过抑制NF-κB 的表达, 从而下调其下游的TNF-α、ICAM-1 的表达, 发挥其肾脏保护作用。