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51.
厚煤层掘进工作面在托顶煤掘进过程中,容易产生漏顶、片冒,造成煤炭自燃,介绍了新集二矿厚煤层在掘进期间对漏顶、片冒采取的针对措施,为今后厚煤层掘进工作面防火提供了初步经验。 相似文献
52.
基于事例的敏捷供应链模型构件可重用设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从敏捷供应链集成化企业建模的需求出发,围绕敏捷供应链的相关特点,研究了敏捷供应链的通用化建模方法,结合CIMS_OSA的有关内容,划分了敏捷供应链的建模层次。采用模型构件的方法进行建模,提出了基于事例的模型构件可重用设计方法。研究了模型构件的事例表示方法,并相应地建立了模型构件的匹配算法。 相似文献
53.
将蛋白质纤维溶液混合后,在分光光度计上测吸光度和吸收曲线,根据吸收曲线和吸光度的差异,用定量分析法可求得混用率。 相似文献
54.
本文通过在不同回潮率和大气条件下对腈纶纱强力的测试与分析,导出了腈纶纱的强力与温度、相对湿度以及回潮率成二元线性关系的规律,并得知温度对腈纶缕纱张力的影响也较显著. 相似文献
55.
通过固体扩散法将纳米TiO2负载在不同亲疏水性及孔径的沸石上制成复合光催化剂,研究不同配比的复合光催化剂在32 W紫外灯照射下对水中土霉素的去除和矿化效果,结果表明:UV/10%TZ2(亲水沸石)较UV/40%TZ1(疏水沸石),UV/15%T5A(孔径为0.5 nm的亲水沸石)较UV/10%T13X(孔径为1 nm的亲水沸石)对水中的土霉素具备更佳的去除效果,即亲水型及小孔径的沸石分子筛更适合负载纳米TiO2光催化氧化去除水中的土霉素.由于羟基自由基的作用距离限制,被吸附在13X内孔的土霉素无法被降解去除. 相似文献
56.
为了更好地利用柔性关节机械臂的固有柔顺性,使机械臂具有更佳的运动性能,将障碍函数法同迭代线性二次型调节(ILQR)算法相结合,提出了改进型ILQR算法,来处理受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制问题,并通过KKT条件系统地证明了改进型ILQR算法的收敛性;采用PD方法对电机端进行控制,使电机端动力学模型转化为二阶临界阻尼系统,将电机端运动轨迹约束转化为控制量上下界约束,并通过模型参数嵌入到电机端动力学模型当中,从而减少了最优控制系统中软约束的数量,建立了易于改进型ILQR算法求解的数学模型;对不同类型的柔性关节机械臂最优控制问题进行求解,仿真结果表明:所提出的改进型ILQR算法可实现受物理约束限制的柔性关节机械臂的最优控制,并可利用其固有柔顺性提高机械臂的运动性能. 相似文献
57.
论文从分析 GIS发展的角度 ,提出了协作 GIS(Cooperative GIS) ,即协同操作的地理信息系统 ,简称Co GIS.分析了 Co GIS中天、地、人、机关系 ,指出 Co GIS是面向群体用户、支持人人交互的 GIS;讨论了 GIS组通讯问题 ,并指出 Co GIS要体现以人为本的思想 .Co GIS是在计算机支持协同工作 (CSCW)的基础上 ,面向空间问题 ,融合了地理信息、地理数据、GIS操作及应用等方面的复杂性 ,因此 Co GIS不同于一般的 CSCW应用 ,其在军事指挥、应急响应、电子政务、虚拟企业等领域及群体协作的应用中将有很好的发展前景 相似文献
58.
金属纳米团簇具有独特的原子几何结构和分立的电子能级,在光、电、磁、催化和生物等领域中应用广泛。与金、银、铂纳米团簇相比,铜纳米团簇(Cu NCs)因具有低成本、低毒性、良好的生物相容性和独特的光学性质而备受关注,广泛应用于生物医学、环境检测等多个领域,并表现出了良好的荧光性能,是传统荧光材料如有机染料及半导体量子点的有效替代物。归纳了Cu NCs近几年在国内外的研究进展,对Cu NCs的合成方法及荧光性质进行了系统阐述。之后系统性介绍了Cu NCs在生物检测领域与环境检测领域的应用,并在最后分析了Cu NCs的研究及其在相关领域应用存在的主要问题及机遇。 相似文献
59.
60.