国产中空纤维N_2-H_2膜分离装置的应用

本文从生产应用角度论述了“国产中空纤维氮氢膜分离器装置”的原理、性能、流程。并将本装置与其它提氢装置,以及,国外同类产品进行了比较,以便供众多的研究者作参考。     

关于甜菜露地越冬采种

甜菜露地越冬采种（英文称：Theover．winteringmethodofsurgarbeetseedproduction，俄文称；是本世纪20年代兴起的一项甜菜制种技术。上面两种文字表述的共同点都说明这是甜菜种子繁殖“方式”或“方法”的改变，而英文强调的是“露地越冬”，俄文强调的是“免除栽植”，看来英文的表述更贴切一些。中文的翻译则比较确切而简炼。甜菜露地越冬来种，这项技术的兴起，逐步改变了甜菜种子的生产方式，现在北美、欧洲和亚洲儿自然条件适宜的地方几乎都采用了这种方式；本国自然条件不适宜的，甚至跨国到适宜的地区进行好地越冬采种。1甜菜露地…     

基于ARM与DSP的嵌入式管焊控制平台

设计并实现了一种由企业管理层、现场管理层、现场控制层组成的管焊控制平台。采用ARM-Linux操作系统和S3C2440A芯片设计了现场管理层ARM节点,采用跨系统的图形界面Qt/Embedded设计应用程序。采用DSP/BIOS嵌入式实时操作系统和TMS320F2812芯片设计了现场控制层的DSP节点。节点之间通过CANopen协议通讯并采用高精度时间协议(Precision Time Protocol,PTP)实现精准授时,通过优先级配置与通讯调度提高了系统的实时性与可靠性。平台运行按照状态机转换经过通讯实现多节点同步控制完成焊接过程。嵌入式管焊平台体积小、扩展性好,能满足脉冲管板、管管焊接过程节点之间协调控制的精确同步和实时性要求。     

金属滑移面的价电子结构特性

为在价电子结构层次分析和研究A1型与A2型结构滑移面问题,以“固体与分子经验电子理论”为指导,计算了A1型与A2型结构的低指数晶面的价电子结构,提出了表征晶体沿晶面发生滑移难易的价电子结构参数F及其计算方法．研究结果表明,在A1型结构中,{111}面的F值最小,在Az型结构中,{110}面的F值最小,并以此解释了A1型与A2型结构滑移面分别为{111}与{110}这一金属学问题,从而把滑移面的本质追溯到金属平面的价电子结构上．     

开关型焊接电源及其电弧控制系统

就场效应管开关型焊接电源研制过程中的问题提出有效的解决办法，同时研制成功ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧弧长闭环控制系统和随机脉冲稳弧控制方法，获得满意的工艺效果。     

分形理论在焊接图象处理中的应用

针对焊接过程中的图象处理问题，如检测焊缝边缘位置和确定焊接熔池的边缘大小和形状等问题，由于传统图象处理方法易受噪声和其他干扰信息的影响，因此很难准确及时地处理图象，为了克服此弱点，在比较了焊接过程中图象处理的微观算法和宏观算法的基础上，提出了运用分形理论的综合图象处理方法，该方法是根据焊接过程图象的特点，首先利用图象边缘的分形特征来进行区域分割，以便检测出图象边缘所在的模糊区域，然后用边缘检测方法的Laplace算子和最小二乘法拟合曲线来识别出图象的边缘，同时用该方法进行了实时焊接图象处理实验，实验结果证明，该方法不仅能准确识别出焊接焊缝或熔池图象的边缘，而且节省了图象处理的时间，为焊接过程的实时控制提供了可靠的信息。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

以天然气为原料生产甲醇工艺及技术动态

一、以天然气为原料制造甲醇以天然气为原料制造甲醇工艺如图1所示,包括转化工序、合成气压缩工序、合成工序和精馏工序。