217吨吊钩上下模铸造工艺的研究

217吨吊钩上下模是生产天车双钩钩头的重要模具,属于厚壁铸件,在使用过程中承受高温及巨大载荷,因此对其性能要求非常高。本文通过对轮廓尺寸2 120 mm×1 760 mm×500 mm,材质为ZG310-570,主体壁厚500 mm的吊钩上下模进行结构分析,针对制造难点,设计出符合实际生产情况的铸造工艺,并成功地铸造出吊钩上下模铸件。     

应用最小二乘法进行公路网规划中社会经济及运输量预测

公路建设事业与社会经济发展趋势密切相关,对社会经济的准确预测,可以指导交通量的预测,从而进一步协助公路网规划工作;反过来,公路建设事业的蓬勃发展亦可以促进社会经济的发展.应用数学计算方法中的最小二乘拟合曲(直)线法,试图通过建立各种数学模型,对社会经济的各项发展指标和运输量进行预测,从而对公路网的规划工作起到参考作用.     

BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统

根据TB／T1618—2001《机车车辆车轴超声波检验》,研制开发了新一代BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统。该系统采用螺旋轨迹扫查方式,由8～10通道分设2个探头组,同时扫查车轴径面。采用PLC（探伤过程控制）、高速数据采集卡（超声信号采集）和工控机（缺陷诊断和人机交互）有机结合的方式实现了探伤过程自动化。系统具有轴型参数输入、探伤流程自动生成、回波实时记录和动态显示、缺陷波阈值判据和DAC判据诊断、报表打印输出等功能。     

等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧信号检测

为了开发可行的实时检测等离子焊接过程中熔池小孔尺寸的传感技术,采集了对应于不同溶池小孔尺寸的电弧电压和电弧电流信号存入计算机,采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）和短时Ｆｏｕｒｉｅｒ变换对电弧信号进行了分析,发现位于频率区间ｆ＝２．５～３．５ｋＨｚ的电弧谱峰信号幅值的局部最大值ｐｆ随着熔池小孔尺寸的增大波动速度逐渐减慢,ｐｆ所对应的频率ｐｆｆ单调递减。在此基础上设计了合适的算法,从而得到ｐｆ和ｐｆｆ信号与     

公路改建城市道路设计与施工技术要点探讨

随着我国社会经济的不断发展,人们对各种建筑交通的要求也在不断提高。为了满足人们对与城市建筑和交通等方面的需求,更好地促进城市的经济发展,需要对不少的城市公路进行改建。本文对公路改建城市道路设计与施工技术的要点进行了分析,对公路改建城市道路的规划、道路施工质量控制和道路施工技术的管理等方面进行了详细的探讨。     

多体柔性永磁吸附爬壁机器人

为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机试验,设计了采用多体柔性吸附系统的间隙吸附式爬壁机器人,即爬壁机器人由轮式移动机构和吸附系统组成,吸附系统安装在轮式移动机构的底盘上,且和壁面是非接触的.吸附系统由多个相互独立的吸附装置构成,每个吸附装置通过具有2转动自由度的连接机构和轮式移动机构连接,并由被动的万向滚动轮部分或完全支撑在壁面上,各吸附装置在吸附力的作用下可自调节相对于壁面的位姿.对多体柔性吸附系统的曲面适应性进行优化.仿真及试验结果表明,多体柔性吸附爬壁机器人可自适应壁面形貌和曲率的变化,它在表面是复杂空间曲面的壁面上运行时的吸附和运动性能接近在平整壁面上运行时的相应性能,吸附可靠且运动灵活.     

引水压力钢管现场组焊主从式爬壁机器人设计

为改善作业环境、提升焊接效率,设计研制了一种主从式爬壁焊接机器人系统。主机器人搭载焊枪并跟踪焊缝运动;从机器人负载送丝机等焊接相关设备并承载线缆拖曳力,跟随主机器人运动;主机器人与从机器人合作完成现场组焊作业。主机器人负载相对较低,运动灵活,可快速到达预焊位置并调节焊枪位置;从机器人负载能力较强,吸附稳定。主机器人与从机器人均采用永磁间隙吸附及轮式运动机构。为保证机器人全位置全姿态的焊接作业,通过静力学与动力学分析优化了吸附机构设计。焊接机构采用深度相机视觉跟踪模块,对焊缝坡口的识别精度可达1 mm。在此基础上,设计开发了基于ROS的控制系统,并试制了一套机器人样机,综合试验结果表明,机器人样机的运动性能和坡口识别跟踪精度满足工程应用需求。     

基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统

介绍了一种基于C／S模型的网络视频流传输系统,该系统采用MPEG-4软编解码器对数字图像进行编码与解码,该系统具有很高的资源利用率和较小的传输延时。实验证明该系统在中等码率下,可以获得很好的图像质量和很好的实时性。     

AN—MA—MAS水相沉淀聚合动力学——(Ⅰ)引发体系的影响

本文研究了 NaClO_3—Na_2SO_3—H+氧化还原体系引发丙烯腈(AN)—丙烯酸甲酯(MA)—甲基烯丙基磺酸钠(MAS)三元体系水相沉淀聚合,考察了氧化剂浓度([O])、还原剂浓度([R]ρ)、PH 值、氧化还原剂浓度乘积([O][R]ρ)、氧还比([O]/[R])、及变价金属离子 Cu~(2+)、Fe~(2+)等对聚合初速(Rp_0)、初始分子量(?)以及最终转化率(Cm)等的影响。ρ为体系中亚硫酸占总亚硫酸根浓度的比例,与体系温度及 PH 值有关。     

冷冻循环水的静电处理

循环水水质稳定处理传统上使用化学加药法,取得的效果较好。但有水质污染、投药费用大且难操作的缺点。为此国外开发了水质稳定的物理处理。吴泾化工厂现在采用的