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大口径长距离顶管施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
根据长距离顶管施工的技术特点,结合无锡市污水排海工程超长距离顶管施工实例,分析了大口径长距离顶管施工中的泥浆减阻、中继间设置、轴线控制等关键施工技术,提出了切实可行的具体技术措施,取得了良好的工程效果。 相似文献
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文章从项目可行性研究的基本理论出发,结合现阶段移动通信的特点,归纳和分析了移动通信财务指标估算中存在的问题,特别是针对移动通信网与宏观经济发展结合、现网资源分配等特点,就运营收入与价格弹性关系、运营成本结构分析和再分配收入的计算,以及对移动通信建设项目在全网中所占资源及成本进行了较全面的分析,有助于进一步提升财务指标预测的准确性,增强移动运营商投资决策和应变的能力. 相似文献
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移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划 总被引:4,自引:0,他引:4
主要研究移动焊接机器人在自寻迹过程中位姿调整的轨迹规划。在焊前,根据坡口识别特征模型寻找到焊接坡口并得到机器人与焊缝坡口的夹角后,对机器人本体和焊炬的位姿进行轨迹调整是自寻迹过程中非常关键的一步。首先讨论了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,对焊接坡口自寻迹过程中的位姿调整轨迹进行了规划,最后根据机器人自身的结构对调整轨迹进行了修正。试验结果表明:将该算法用于坡口自寻迹过程中的位姿调整,其误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要。 相似文献
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由于JavaScript自身的语言特性,JavaScript程序中可能存在与运行时变量类型不匹配的缺陷,这类缺陷往往难以被察觉,只有在运行时报错后才能发现故障,而人工检查代码时需要开发者花费大量的时间通过调试的方法来定位查找代码缺陷。提出了一种静态分析JavaScript的方法来检查可能的运行时类型不匹配缺陷。该方法首先基于HTML和JSP页面对于JavaScript文件的引用将整个项目中的JavaScript文件进行分组;接着以分组为单位对JavaScript文件进行分析和变量类型推断,再检查每个分组中是否存在多类型属性;然后对这种多类型属性的使用进行检查;最后对检查结果进行报告,并给出修复建议。实现了一个用于自动检测JavaScript中多类型属性缺陷的工具,并通过在真实JavaScript项目中的实验证明了该方法的可行性,与已有的JavaScript分析方法相比,该方法的效果更优,提升了有关缺陷查找的效率与有效性。 相似文献
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