Pentostatin的合成进展

Pentostatin是从链霉素菌发酵产生的发酵液中分离出来的拟嘌呤类物质。对毛细胞白血病、慢性淋巴细胞白血病等具有特殊疗效。综述了Pentostatin的合成方法研究进展,分析了其合成路线,并讨论了各合成方法的优缺点。     

2-氧代-4-苯基丁酸乙酯不对称加氢滴流床反应器模型

研究了滴流床反应器中2-氧代-4-苯基丁酸乙酯在10,11-二氢辛可尼定修饰的Pt/A l2O3作用下不对称催化加氢反应特征,实验在4个不同催化床层中进行。考虑催化剂部分润湿和静、动持液量,结合复杂的传质和反应过程,建立了不对称催化加氢滴流床反应器模型。在本征动力学研究的基础上,用模型模拟了滴流床中反应物和产物沿反应器轴向的浓度分布,并对不同操作条件下不对称加氢反应的转化率和光学收率进行了预测,与实验数据比较一致,表明此反应器模型对非均相不对称催化反应的工程化有重要的指导意义。     

流动法测定固体在超临界二氧化碳中的溶解度

建立了一套流动法测定固体物质在超临界CO2 中溶解度的实验装置。该装置用高压六通阀取样 ,特别适用于测量溶解度较小的固体物质。以萘为溶质 ,在 32 8K时对装置进行了验证 ,实验结果与文献值基本相符。装置的工作温度 0～ 80℃ ,工作压力 0 .1～ 40MPa。     

模拟移动床色谱模型的建立及分离纯化大豆卵磷脂

A rate model, which considers axial dispersion, external mass transfer, intraparticle diffusion and nonlinear isotherms, and ports periodic switching is adopted to simulate the simulated moving bed （SMB） process. The effects of flow rate in Sections 2 and 3 and switching time on the operating performance parameters： purity, recovery, productivity and dcsorbent consumption are studied. A simulation approach is applied to simulate the operation and performance of the SMB. The model predicts the performance of the transient and cyclic steady state behavior to a reasonably good extent, and provides guidance operation condition of the SMB process.     

一种改进的机器人手眼系统标定方法

针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.     

基于互联网的液压系统远程控制的基础研究

该文以液压系统为被控对象，进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究，仿真结果表明，采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响，保证系统的动态特性和稳定性。     

闪光视觉诱发电位在脑机接口中的应用研究

运用叠加平均与快速傅立叶变化相结合的方法,提取大脑皮层的稳态视觉诱发电位SSVEP（steady state visual evoked potential）信号,并作为输入信号应用于脑控机器人系统。通过实验确定了测试电极、视觉刺激颜色与背景亮度等模式参数,并且研究了不同使用者在不同视觉刺激频率下的SSVEP幅值变化趋势。研究结果表明,该方法能更好地提高信噪比,提取出的稳态视觉诱发电位信号能够准确反映使用者的控制意图,应用于脑控机器人系统,取得了很好的效果。     

碳八芳烃异构体二元溶液的吸附平衡

本文提出在高于室温的条件下用气相法测定吸附平衡数据.测定了对二甲苯、间二甲苯、邻二甲苯和乙苯四个纯组分在175℃下的饱和吸附量(用法测得的KY分子筛微孔体积与晶格理论计算的微孔体积是一致的).测定了碳八芳烃异构体组成的六种二元溶液于90℃和175℃下在KY分子筛上的吸附平衡数据。并推出适用温度范围从30℃到175℃,包含温度变量的全浓度范围的普遍化吸附平衡关系.用普遍化吸附平衡关系计算了30℃、90℃和175℃三个温度下全浓度范围的吸附平衡数据.所得计算值与实验值的相对误差(除个别点外)均在5％以内。     

力觉交互设备中的电机控制方法研究

针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式.实验结果表明,该控制方式可以在设备末端不同的运动状态下,保持线绳较小、稳定的张紧力,使操作者感受较小阻力的同时,实现设备对指尖位置的实时跟踪.     

三坐标测量机测量外螺纹螺距和中径的方法

本文提出在三坐标测量机测头上附加一个辅助测头测量螺纹。介绍了辅助测头的工作原理和使用方法 ,通过实验验证了该方法的可行性