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根据正面碰撞乘员约束系统的结构,简要地介绍了某车型中乘员约束系统各部件的模型的建立。并对建立好的模型进行了仿真分析,假人的伤害情况结果表明,该车型的乘员约束系统对乘员起到了很好的保护作用。 相似文献
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由于关于索网幕墙端部加弹簧装置的研究很少,因此,对如何选取索端弹簧刚度以及弹簧在索受力过程中有何种作用是索网幕墙设计工作十分关注的问题。为此,基于北京奥体南区3号地项目前期索网计算模型,在保证外荷载和各索预应力或索网最大挠度不变的条件下,分析了弹簧刚度对索网受力性能的影响。结果表明:在外荷载相同时,弹簧刚度越小,竖索的轴力和竖向支座反力越小,对满足竖索及与竖索相连主体结构的承载力要求越有利,但同时会引起横索轴力和竖索最大挠度或竖索初始预应力的增大;弹簧刚度越小,竖索的内力越不均匀,并且这种不均匀程度主要与竖索承受的重力荷载有关,而与初始预应力和挠度变化无关;弹簧刚度越小,弹簧参与整体受力的程度越大,但不能以弹簧与索的线刚度比值1作为划分弹簧参与整体受力程度的依据;满足设计要求的弹簧刚度不唯一。 相似文献
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为了解决物流行业物料种类繁多,分拣、搬运、摆放精准度、可靠性不高,路径规划单一等问题,自主设计并制作了一款新型智能物流搬运机器人。该机器人以STM32F407为主控制器,选用4个37GB-545B自带编码器的直流减速电机作为输出动力,控制麦克纳姆轮旋转,从而带动底盘及其上端部件移动;陀螺仪检测机器人运动姿态和位置,为运动、机械手模块的动作提供反馈信息;通过对搬运物料的结构分析,基于SolidWorks三维软件设计多自由度机械手,机械手的手爪部分采用可拆卸式设计,满足不同物料需求,机械手的4个舵机相配合可以实现全方位抓取物料;视觉模块实现二维码读取搬运任物,识别物料的颜色和不同颜色色环及色环圆心;电源模块为各模块提供所需要的直流电源。设计的机器人通过多次调试和优化,能实现全程自主运行,无差错地完成二维码识别、物料颜色识别和物料的抓取,实现精准定位和出色的完成物料的精准摆放。 相似文献
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以自制的稀土固体酸S2O2-8/ZrO2-La2O3为催化剂,癸二酸和正丁醇为原料合成了癸二酸二丁酯。考察了催化剂用量、醇酸摩尔比、反应温度、反应时间对酯化率的影响,并采用正交实验进行优化,最佳反应条件为:催化剂用量为癸二酸质量的2.5%,醇酸摩尔比3.0∶1.0,反应温度170℃,反应时间300min,此条件下酯化率可达97.72%。反应所用催化剂具有良好的催化活性和稳定性,并通过折光率、红外光谱、核磁共振氢谱和核磁共振碳谱等手段对产物进行了表征。 相似文献
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由于长期的开采,我国煤矿浅部资源已殆尽,矿井开采以每年15m的速度向深部开采,热害已经成为矿井灾害之一,矿井风流热交换理论的研究对热害治理有重要意义.基于传热学理论,建立了三维矿井风流与倾斜巷道热湿交换的数学模型,采用异步长有限差分法对巷道内风流热环境参数进行数值模拟求解,分析了巷道倾角对风流温湿度的影响,得到了巷道倾角不同时风流温、湿度关系分布图,对高温矿井热害治理有一定的指导意义. 相似文献
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