施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

端羟基聚丁二烯型聚氨酯胶粘剂

端羟基聚丁二烯型聚氨酯胶粘剂的耐水性、低温性能及电学性能虽好、但机械强度却不足,所以应用不广。近年来国外通过改性使端羟基聚丁二烯型聚氨酯胶粘剂的强度大有提高,从而应用于很多领域,如电器灌封及磁带、建材、塑料粘结等。     

用硫酸钡重量法的不溶渣测定水泥中火山灰质或粉煤灰组分的含量

０引言GB／T１２９６０－１９９６〈水泥组分的定量测定〉中，水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量的测定，是利用水泥试样以冷的盐酸选择溶解，火山灰质组分或粉煤灰组分基本不溶解，而水泥熟料、石膏基本溶解，由选择溶解后的不溶渣量，计算出水泥中火山灰质组分或粉煤灰组分含量。而硫酸钡重量法测定水泥中SO３的不溶渣基本符合这一原理，只是选择溶解时的温度不同而已。为此我们进行了大量的试验，利用一元线性回归方程确定其校正系数，并在实际生产中进行了大量对比验证，其测定误差均小于０．８％，符合标准要求。笔者认为，本方法…     

伴有生物质热解的流化床中的混沌传递现象

Experiments of biomass pyrolysis were carried out in a fiuidized bed, and dynamic signals of pressure and temperature were recorded. Correlation dimension was employed to characterize the chaotic behavior of pressure and temperature signals. Both pressure and temperature signals exhibit chaotic behavior, and the chaotic behavior of temperature signals is always weaker than that of pressure signals. Chaos transfer theory was advanced to explain the above phenomena. The discussion on the algorithm of the correlation dimension shows that the distance definition based on rhombic neighborhood is a better choice than the traditional one based on spherical neighborhood. The former provides a satisfactory result in a much shorter time.     

用三种抗原按不同配比制成霍乱组分菌苗的免疫保护性

<正> 从霍乱弧菌中粗提的脂多糖(LPS)、外膜蛋白(OMP)和粗制霍乱毒素制得的前霍乱原类毒素(PCG)三种组分抗原,按不同比例配合成三种类型菌苗:A苗(OMF:LPS:PCG为等比配合,各占33％)、B苗(OMP:LPS:PCG=60:20:20％)和C苗(OMP:LPS:PCG=70:0:30％)。经免疫动物后,检测诱导的凝集素和杀弧菌抗体的滴度、对本型菌和异型菌攻击的保护性,以及免疫动物肠组织抗弧菌的粘附能力,结果表明不含LPS组分抗原的C苗,比A、B苗所诱导的抗体滴度为高。抗粘附能力强,小白鼠对本型菌或对异型菌攻击的保护力都好。而毒性却很低。证明:     

基于LEACH协议的安全节能路由算法研究

针对现有及经典自适应分簇路由协议LEACH存在网络生存周期短和节点可靠性低的问题,提出一种安全的低能耗分簇路由协议S-LEACH。采用多角度信任模型,即从节点数据、通信带宽和剩余能量3个方面对待检测网络内各节点进行信任度评估,建立信任值集合并对照节点信任度阈值进行簇头安全选举,用萤火虫算法模拟实现成员节点聚簇,以单跳或多跳方式与基站节点通信的方法降低由于通信距离较远而带来的额外能耗。实验结果表明,与LEACH协议相比,S-LEACH协议可延长4倍以上的网络生存周期,且与以数据信任度为评测标准的BTSR协议相比,S-LEACH协议可将网络内非信任节点检测率提高2.3%。     

5x0.35HI钢丝帘线在全钢载重子午线轮胎保护层带束层中的应用

近几年。我国全钢载重子午线轮胎发展迅速，为了减小轮胎重量、降低成本、减少油耗、提高橡胶渗透性能，作为全钢载重子午线轮胎主要骨架材料的钢丝帘线也随之发展，主要发展趋势，一是发展高强度甚至超高强度钢丝帘线：二是发展结构简单、单丝直径加大的钢丝帘线：三是发展开放型和全渗透型钢丝帘线：四是发展密集型钢丝帘线：五是发展高伸长和高抗冲击钢丝帘线。     

聚氯乙烯基纳米复合材料最新研究进展

本文综述了聚氯乙烯基纳米复合材料的最新研究进展，介绍了聚氯乙烯基纳米复合材料的制备方法。聚氯乙烯基纳米复合材料集中了聚氯乙烯和纳米填料的优点，具有一系列优良的性能，应用前景广阔。     

QCF5.5／900—2.5—13型废热锅炉的故障分析及解决措施

青岛染料厂硫酸生产系统设有一台ＱＣＦＳ．５／９００—２．５—１３型废热锅炉，根据其运行１６个月的情况，对不同的工况回归出运行热力数据，在多次故障观察记录和解剖数据的基础上，对故障点进行了宏观分析，并提出了相应的解决措施，延长了废热锅炉的运行周期。     

钛酸铝材料性能及合成工艺

着重介绍了钛酸铝（Al2TiO3）陶瓷的结构、性能和合成工艺，并对今后发展趋势提出了基本观点。