安(阳)钢90/105m2烧结系统的厚料层生产实践

介绍了安钢90／105m^2烧结机近年来在厚料层烧结中所采用的新技术、新工艺，加强管理的措施及获得的效果。     

论船舶碰撞的法律适用——兼对《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》的若干思考

本文首先论述了新颁布的《涉外民事关系法律适用法》中有关船舶碰撞法律适用条文缺失之原因。其次,本文详述了船舶碰撞的法律适用问题,包括船舶碰撞的法律冲突及冲突解决方法等。最后,借鉴《法律适用法》,本文提出了我国海事法律适用法中有关船舶碰撞法律适用的立法建议,以期完善我国海事法律适用体制。     

三江平原勤得利灌区环境影响分析与保护对策

针对三江平原勤得利灌区近期工程建设对环境的主要不利影响进行了分析,并提出了相应的保护对策,供有关人员参考。     

电力控制系统实时仿真模块设计方法研究

针对电力控制系统实时仿真中常用的微分方程解算模块、随机扰动模块、延时模块,详细讨论了基于四阶龙格—库塔法的微分方程解算模块仿真设计、随机数的产生原理及实现方法;针对延迟时间为仿真步距整数倍的情况,论述了仿真程序设计方法及流程.仿真模块化设计极大地缩短了复杂电力控制仿真系统的开发周期.     

施耐德Quantum PLC在400m2烧结机自动控制系统中的应用

介绍了QuantumPLC在烧结机自动控制系统中的应用及自动控制系统的组成、特点和功能。     

薄壁不锈钢板内衬修复给水管技术应用分析总结

本文以佛山市一项应用薄壁不锈钢板内衬技术非开挖修复现状给水管的工程为例,综合介绍了该技术的应用情况及性能,并着重从承压能力、过水能力及施工要点几方面进行了较为深入的分析与阐述,能够为类似工程的实施提供一些经验借鉴。     

基于电压与功率前馈的电能路由器储能端口优化控制策略

针对采用双向Buck/Boost拓扑作为电能路由器储能端口时存在的储能端口并网启动电流冲击和离网母线电压波动的问题,提出了一种储能端口电压前馈与负载功率前馈相结合的电能路由器储能端口并离网优化控制策略。该方法通过前馈储能侧电压抑制储能端口的并网启动冲击电流,消除离网下储能侧电压波动对母线电压的影响,同时利用基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)的电能路由器快速控制通信单元前馈负载功率,抑制离网下负载突变产生的母线电压扰动,节省电流采样成本。理论分析与实验结果验证了所提优化控制策略的有效性。     

基于JET协议的OBS网络关键技术研究

光突发交换(OBs)技术比电路交换具有更高的带宽利用率、更低的网络延时,而且比全光分组网更加易于实现,文章针对基于JET资源预留协议的光突发交换网络,在突发汇聚、QoS保证、控制分组和数据分组的具体内容等关键技术上进行了较详细的讨论和研究．     

煤泥浮选药剂现状与发展

对近年来国内外使用的煤炭浮选药剂进行了综述,介绍了它们的作用、使用情况及效果,并对选煤用浮选药剂的发展趋势进行了阐述。     

基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制

为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。