自治水下机器人运动控制的动力学分析

运动控制是水下机器人自治化的核心,准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特勒为原始母型方程,深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况,建立了水下机器人水下运动的一般方程,为自治水下机器人控制系统的设计和仿真提供了调试环境。     

一种用于智能用电终端的新型射频调节技术

用电信息采集终端采用传统方法接入公网时,由于信号弱造成的用电信息采集终端无法上线或者采集数据无法上传,以及成本高,辐射大等问题,提出一种用于智能用电终端的新型中继调节技术。从射频电压合路和射频调节2个方面进行了设计,采用可重构波段参数匹配射频设计原理和智能双级增益补偿的自动电平控制技术,解决了多终端合路信号衰减问题,增强了信号质量,开发了样机,并通过了国家认证。     

天基红外系统对滑翔式高超目标探测性能分析

目前试飞成功的临近空间高超目标已经成为潜在威胁,对临近空间高超目标的预警探测成为新的研究方向。美国天基红外系统(SBIRS)是现阶段最完整最先进的天基预警系统。本文分析了助推滑翔式高超目标HTV-2的目标特性,以天基红外系统为研究对象,分析了其对高超目标全程探测性能,包括探测模式、探测覆盖性以及探测能力。     

非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划

以非结构化环境中移动机器人路径规划问题为研究对象,阐述了基于栅格法进行环境建模和基于人工势场法进行路径规划的思想及方法。基于MATALAB,通过边走边测和完全遍历两种策略的栅格法进行环境建模,使环境中的信息能够实时更新以保证环境模型的准确性,同时基于人工势场法进行路径规划。结果表明:在非结构化环境中,基于栅格法环境建模和人工势场法结合路径规划的方法规划出来的路径具有很好的实用性、合理性、实时性和环境变化适应性。     

沪深股市指数效应的行为金融学解释

指数效应是证券市场的一个异常现象。利用事件分析方法，以沪深300和上证180指数调整的样本股为研究对象，检验个股在调整前后的异常收益率和异常交易量，得出指数效应显著存在的结论，并用行为金融理论解释其成因；最后提出指数效应的应用、保护中小投资者和完善市场监管方面的建议。     

己16、己17煤层合层开采研究与实践

针对己16、己17煤层的赋存条件,围绕综采设备环节配套选型,结合国内外采煤技术的发展现状,通过对分层开采和合层开采进行分析比较,研究合层开采的经济性、可行性和实用性。     

多路阵列电导探针信号存储电路设计

针对水平井内流动的流体由于介质间存在密度差异而产生重力分异,从而使流体分层流动,开展了阵列电导探针流体成像技术研究.为减少阵列电导探针流体成像技术受电缆传输能力的影响,来获得更加丰富的井下信息,并增强与现有成熟技术的配接能力,设计出基于FPGA的低功耗多路数据采集存储电路,该电路设计有时间标签,经试验验证,对于12路电导探针信号,在采样间隔40 ms下可连续存储8h,并还可以存储1路频率信号.     

基于脆弱性指数法的煤层底板突水危险程度评价

矿井突水是困扰许多煤矿的一道难题,也直接威胁矿井的安全生产,而煤层底板突水事故的发生具有随机性和复杂性,对生产技术人员来说,预测要有实时性和准确性。以推广应用新技术和新方法为指导思想,合理评价奥灰岩溶水对开采煤层的突水危险程度为目的,以山西汾西紫金煤业一号井井田为例,应用脆弱性指数法这一新型的评价方法,结合井田具体的水文地质条件和煤层开采现状,对该井田内2号、11号煤层底板突水危险程度进行综合评价,重点划分奥灰水对开采下组煤的危险性评价分区,并与传统的突水系数法评价结果进行比照,凸现出该方法的科学性和合理性,从而更好地指导矿井的生产工作。     

一种双层结构宽频带印刷偶极子天线设计

本文研究了一种双层结构的宽带印刷偶极子天线,贴片分别置于介质板的两侧。利用电磁仿真软件Ansoft HFSS进行了仿真设计并进行了实验研究,计算结果与实验结果吻合良好,其驻波比小于2 的带宽可以达到64%,充分显示了此天线的良好的宽频带特性。     

扩频通信技术及其在气象装备中的应用

文章以扩频通信技术在宁夏气象装备中的应用为基础,详细介绍了扩频通信技术的特点、原理和分类等。同时对扩频通信技术在气象装备未来发展中的应用进行了思考。