基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

“导师组制”在本科人才培养中的应用研究

应用“导师组制”的人才培养方案,在高校人才培养中引入“导师组制”教育理念。依托分组式设计、导师组制主体、分类式实施、因材施教式管理、“应用性”教学等方式,将“导师组制”与高校人才培养相结合,形成高校科学长效的人才培养方式,不断提升人才培养质量。     

刺梨果渣发酵前后活性成分及抗氧化能力的比较研究

利用2株植物乳杆菌对刺梨果渣进行发酵,测定发酵前后的相关活性成分、有机酸含量,并评价两者的抗氧化能力,结果表明:2株菌株发酵后纤维素酶、过氧化氢酶和蛋白酶活性均高于发酵前;发酵后的总酚、类黄酮、单宁含量均低于发酵前,且单宁发酵后的下降趋势最大;发酵后的酵素液中含有草酸、乳酸、柠檬酸、酒石酸、乙酸,其中乳酸含量最高,且以...     

基因组高通量测序数据结构变异识别算法

遗传变异是生命的基本特征,遗传变异与表型差异之间的关系,是现代生物学的一个基本问题。由基因决定生物体的遗传特征和主要个体差异的观念正在逐渐改变,过去几年的许多研究显示,基因组中大尺度的结构变异与个体的表型差异和疾病等有一定的关联。有关遗传变异和表型多样性的研究,需要比较生物体个体基因组间的各种不同。利用NGS数据全面分析结构变异的技术目前仍然不成熟。因此本文根据生物学知识,利用高通量测序数据,对植物基因组结构变异的识别问题深入系统的研究,提出新的结构变异识别方法和精确的断点预测方法。     

稠油集输伴热管道轴向温度及伴热效果影响因素分析

对稠油集输伴热管道的传热过程进行了分析,建立了伴热管道轴向温度计算物理及数学模型,并进行了数值模拟。给出了伴热效率的定义,分析了相关因素对温度分布及伴热效率的影响,为稠油集输伴热管道设计及运行管理提供了技术支持。实例计算分析结果表明,保温层对伴热效果影响最大,当聚氨酯保温层厚度从10增加到40mm时,油管介质出口温度增加了15．6℃,伴热效率增加了7．2％;其次是伴热热水流量,当热水流量达到油质流量的4．5倍时,油管介质出口温度增加7．6℃,伴热效率增加1．5％,进一步增加流量,影响非常小。不利因素中影响最大的是伴热管道结水垢,随着水垢厚度的增加,油出口温度及伴热效率都降低;其次是油管结蜡,随着油管结蜡厚度的增加,油出口温度有所增加,但伴热效率降低。     

纳米TiO2-CeO2复合薄膜的结构和光学性能

采用射频磁控溅射法在柔性基体聚对苯二甲酸乙二醇酯上制备了纳米TiO2-CeO2复合薄膜.采用x射线衍射仪、扫描电镜和紫外-可见光谱仪研究了薄膜的物相结构、表面形貌和镀膜样品的紫外-可见光透过率及光学能隙.结果表明:沉积态的薄膜为非晶态,经150℃退火处理12h后,转化为良好的晶态,薄膜中主要含有锐钛矿结构TiO2,未出现CeO2的特征峰.随退火时间的延长及CeO2含量的增加,复合薄膜表面的球形晶粒数量增多,尺寸增大,且复合薄膜的透光率增加,禁带宽度减小.特别是当CeO2质量分数为10%,退火处理时间为12h时,晶粒尺寸为120nm,薄膜表面结晶最好;吸收边波长和截止波长均发生红移,分别从常温下的431,338 nm增加至554,351 um,禁带宽度仅为(2.62±0.05)eV,提高了薄膜对太阳光或可见光的利用率.     

维持黄河下游主槽平滩流量4000m3／s所需水量

基于黄河下游历史实测资料,分析了流量、水量、含沙量和来沙量等主要因素与主槽形态的响应关系,通过对未来入黄泥沙形势、黄河下游洪水形势、黄河下游不同量级洪水的挟沙能力、不同量级及历时的洪水塑槽机理分析,阐述了小浪底水库运用后进入黄河下游的泥沙将主要在洪水期下泄的特点,以及未来下游来沙量8亿~9亿t情况下,黄河下游主槽不萎缩所需洪水条件,即维持下游主槽过流能力4000m3/s左右,对应的塑槽水量应维持在60亿~70亿m3。     

油气集输系统新型加热方式

随着外围区块“低含水、低产量、低温”原油的开采,电加热输送技术开始不断应用.分析目前油气集输系统中使用的电热膜、电热带、碳纤维电热管、穿心、电磁等加热技术的优缺点及油田应用状况,从加热原理可知,电磁加热及穿心加热效率最高,实际效率可达95％左右.穿心加热适合短距离的维温,而需要局部快速提温时,目前以电磁加热较为理想,但应采取延长加热器使用寿命的措施.     

太阳能在油田计量间采暖中的应用研究

本文为常温集输期间油田计量间设计了一套太阳能采暖系统,充分考虑系统应防冻、间歇性供暖的实际情况选择了合适的太阳能集热器以及散热设备,并配套了智能温度控制系统,为油田常温集输方案的实施提供了有力保障.     

生态节能示范小区关键技术集成应用与研究——以上海三湘海尚项目为例

本文从住宅小区生态、节能、节地、节材、节水、环境保护角度出发,总结出绿色生态节能是一个系统工程,重点应从整体上考虑各项技术相互间的关系,最终形成一套完整的技术集成应用系统。