基于S7协议的PC与828D实时通信设计与实现

在分析西门子数控系统828D的S7-200/S7-300网络通信协议原理基础上,设计了一种基于S7协议的通信方法,可对828D的PLC变量、NC变量、R变量和刀具信息进行访问,以及检测其断开状态,实现了低成本方式获取系统的数据,有助于车间柔性制造系统(FMS)的建立。     

基于计算机视觉技术的PCB板装夹定位偏差修正

针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,基于计算机视觉技术定位偏差修正方法可满足PCB板的孔加工精度与生产效率要求。目前应用该技术的产品已推向市场,用户反应良好。     

二氧化碳为原料制备尿素技术进展

将二氧化碳进行化学利用是减少大气中二氧化碳浓度的有效方法,在众多将二氧化碳转化为有机物的研究中,目前实现产业化的只有二氧化碳基生物降解塑料和尿素。尿素的工业化生产主要有氰氨化钙法和CO_2法,其中氰氨化钙法没有实现大规模工业化应用,目前世界上广泛采用氨和二氧化碳直接制备尿素法。以二氧化碳为原料制备尿素工艺又可分为水溶液全循环法、二氧化碳汽提法和氨汽提法。三种工艺各有优缺点,总体来看,水溶液全循环法成本较高;二氧化碳汽提法与前者相比,设备减少,流程简化,能耗降低;二氧化碳汽提法与氨汽提法相比,汽提压力降低,汽提效率提高,因此该工艺仅需低压分解而无需中压分解,对于新建尿素装置来说,二氧化碳汽提工艺投资较少,因此近年来新建尿素装置及大型尿素装置改造大都采用该工艺。目前对尿素制备反应的认识始终围绕着与甲铵相关的两个反应——生成甲铵的反应及甲铵脱水生成尿素的反应而展开。尽管工业上以二氧化碳和氨制备尿素有三种不同的工艺,但工艺条件均为高温高压,主要原因是没有找到合适的催化剂,因而研究者们一直在致力于常温常压条件下制备尿素的研究,不断在新型催化反应、光催化反应和电还原反应等方面进行探索。     

玻璃窑炉液位系统的自动测量与控制

本文介绍了玻璃液位的测量与控制原理以及硬件电路的组成。具体包括数字ＰＩ的调节原理、连续投料方式的实现以及带有光耦隔离Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换电路的组成。     

ZXB 自动跟踪补偿消弧装置的抗干扰措施

ＺＸＢ自动跟踪补偿消弧装置由接地变压器、可调电抗器、阻尼控制柜和计算机测控系统组成,可对电网电容电流实时在线测量,自动调整补偿电流,自动进行接地故障处理,自动抑制弧光接地过电压,对测量结果和对单相接地故障处理结果自动显示、打印输出,并通过远动接口向计...     

基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.     

一种基于追踪算法的干扰对消技术

无人机等小型平台上的雷达干扰机的收发隔离问题会严重影响其侦察与接收同时工作。假设真实耦合路径稀疏的环境下,基础的系统辨识最小方差无偏估计量算法在解决收发隔离问题时,对系统传递函数的辨识精度不够,隔离效果不够理想。针对此问题提出了一种基于系统辨识理论与稀疏理论相结合的追踪算法。该算法利用了干扰机接收天线与发射天线之间干扰耦合路径的稀疏性,可以对耦合路径实现精确辨识,并且算法的鲁棒性较好。理论分析和仿真结果表明:稀疏时不变的耦合环境下,该方法能够取得较理想的隔离度,可以很好地解决小型平台上雷达干扰机的收发隔离问题。     

执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出（Multi-input multi-output,MIMO）不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿-雅可比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB）方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.     

钒磷氧非均相催化合成苯乙酮乙二醇缩酮

研究了苯乙酮与乙二醇在钒磷氧非均相催化剂作用下的缩合反应，考察了反应时间、醇酮比、催化剂用量和带水剂用量等因素对苯乙酮乙二醇缩酮收率的影响。结果表明，在回流条件下，苯乙酮为0．10mol，乙二醇为0．12mol，催化剂用量为0．20g，带水剂环己烷用量为6mL，反应2．5h后，缩酮收率可达到81．5％，且催化剂重复使用性能良好。产品经熔点仪和红外光谱仪进行了表征。     

十二烷基磺酸铁催化合成乙酸异戊酯

对乙酸与异戊醇在十二烷基磺酸铁为催化剂作用下的酯化反应进行了研究，考察了反应时间、催化剂用量、醇酸摩尔比等因素对乙酸异戊酯收率的影响。实验结果表明较好的反应条件为：乙酸用量为0.1mol，醇酸摩尔比为1．1：1，十二烷基磺酸铁用量为1．6g(约2．0mmol)，带水剂环己烷用量为6HlL，反应40min，酯收率达95．2％，催化剂重复使用5次仍保持较高活性。产品经折光率、红外光谱表征。