基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用

在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪获取的路面三维重建结果.该方法通过提取前视图片中道路灭点的像素坐标来获取运载平台实时的航向角和俯仰角信息,在此基础上结合运载平台的速度信息获得行驶轨迹,最后以行驶轨迹为参考对扫描仪获得的点云数据进行...     

基于LabWindows/CVI的电子系统电压/电流性能测试系统

计算机控制电子系统电压电流性能测量,是精确测量系统电压电流性能、简化操作过程、降低人为因素影响的有效方法。该文对应用虚拟仪器软件开发工具LabWinodws/CVI编写、可以完成直流和脉冲情况下电子系统的I-V,I-T,V-T曲线的测量的测试系统的硬件组成和软件设计进行了介绍,该系统可以对电子系统在不同条件下的U/I性能进行测量分析,在实验中获得较好应用。     

数据驱动的热轧带钢头部终轧温度预计算优化

摘要：带钢头部终轧温度(finishing delivery temperature,FDT)的预计算是精轧设定中的一项重要内容。它不仅是带钢全长终轧温度控制的基础,而且关系到轧制速度、轧制力以及辊缝等模型参数的预设定,对成品带钢的质量控制起着关键性的作用。在实际生产中,带钢头部终轧温度主要是通过结合了统计经验和自适应修正的半机理模型来计算,但是由于带钢换热过程的复杂性难以用关系式精确表达,导致了带钢头部终轧温度的预计算精度不高。针对此问题,从数据驱动的角度出发,利用BP神经网络和改进粒子群优化算法（improved particle swarm optimization, IPSO）,以半机理模型为主,IPSO-P网络模型为辅,建立了一种混合优化模型。通过仿真实验和实际生产对比,结果表明：相比于单纯的神经网络模型或者半机理模型,混合优化模型的预计算精度和收敛速度均有了很大的提高,达到9667%,具有良好的应用前景。     

溶剂热合成γ-AlOOE

用Al2（SO4）3、尿素和一种新型咪唑啉型表面活性剂-二（2-十一烷基-1-甲酰胺乙基咪唑啉）己二胺季铵盐（SUAEIHDI）为原料，以H2O／DMF、H2O／乙醇为分散介质，在150、190℃条件下，溶剂热合成了γ-AlOOH。主要讨论了溶剂和表面活性剂的协同作用、表面活性剂加入量、溶剂种类、反应温度对粒子大小和形貌的影响。     

泰州城市综合管廊雨污水入廊评价应用研究

根据泰州城市地下综合管廊的建设现状,针对雨、污水管线入廊适宜性条件分析,确定泰州城市雨污水管线入廊关键技术,为后续工程的实施提供理论支撑。     

现金流量在财管管理中的作用

现金流量和利润的差异主要有账面利润大而现金流量不足或账面亏损而现金流量充足等两种表现形式。因为这种差异的存在,如果将利润作为企业财务管理的唯一核心,将导致企业资产价值虚增,企业超分配,并可能增加投资者的投资风险和企业的债务风险。现金流量是企业价值评估和财务风险判断的重要指标和依据,确立现金流量在财务管理中的核心地位,将有效避免利润单核心给企业带来的上述不利影响。而提高现金流量的周转速度、实施现金流量预算管理、正确掌握现金流量风险的预警方法以及建立完善的现金流量控制系统是企业构建利润和现金流量双核心的具体措施。     

提升客户忠诚度：客户俱乐部维系作用凸显

运营商通过开展客户俱乐部的融合运营,可以有效控制客户离网率、保持客户忠诚度,为企业的持续性发展奠定良好的客户基础。全业务运营背景下,各运营商的产品、服务提供能力逐渐趋同,获得客户成为竞争焦点。     

视觉里程计中的相机姿态和高度实时测量方法

在视觉里程计的应用中,实时准确的获得相机姿态和高度数据有助于提高视觉定位的精度.而现有解决方案要么成本过高,要么精度无法满足要求,为此提出了基于路面激光扫描的相机外参数实时测量方法.该方法将两台二维激光扫描仪相互正交安装且向下扫描,对获得的沿着两个方向的路面扫描线使用RANSAC算法估计出直线方程,根据两直线方程求得道路平面方程,并以该平面为参考获得相机相对路面的姿态和高度数据.室内实验结果表明:静态条件下对姿态的测量误差最大约0.1°,高度测量误差最大6 mm;室外动态实验结果表明:与传统的惯性测量方法不同,相机外参数测量结果不受车辆加减速运动的影响,且其动态姿态测量精度明显高于精度为1°的惯性测量系统.由于该方法获得的姿态和高度数据是以道路平面为参考基准,尤其适用于单目视觉里程计中以辅助提高定位精度.     

RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用

在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由扫描仪获得的每条扫描线的斜率,进而消除了路面三维点云的不规则起伏失真。实验结果表明,优化前由车辆颠簸导致的路面点云起伏幅度达0.6 m,优化后的路面点云起伏幅度控制在0.04 m以内。路面重建效果经优化后有较大改进,此外点云优化算法耗时约11 s。因此,文中的路面三维点云优化方法原理简单、实施简便、路面点云优化质量高且耗时少,可在车辆存在颠簸时保证路面三维重建效果,在需要快速高效获得大面积路面三维形貌的场合具有较好的应用前景。