一种超小型无人机舵机控制系统的设计

舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性.     

烟熏风味剂的抑菌作用

在了解烟熏风味剂有抑制霉菌作用之前,我们有必要讨论一下导致食品霉菌污染的原因和使用包括烟熏剂在内抑制霉菌生长的方法。 霉菌、酵母菌和细菌在自然界中无处不在。每一种霉菌均需要特定的生长条件,但是从种群上来看,它们都需要自由氧,比大多数腐败细菌和酵母菌低的水分活度,喜欢微酸至中性的环境,是嗜温性菌,即在２０－４５℃的温度下能很好生长。通常,它们是通过空气进行传播的,大小约２．５～２０ｕｍ。尽管霉菌比酵母菌和细菌大,但只要考虑到人头发直径为５０～１００ｕｍ,你就会明白为什么霉菌芽胞能很容易被带人食品工…     

堆焊工艺对镍基276带极堆焊晶间腐蚀的影响规律

采用带极电渣堆焊的方法在SA-516Gr70表面堆焊镍基合金,研究在热处理条件下不同的堆焊工艺对化学成分、显微组织和晶间腐蚀性能的影响规律.结果表明,采用625过渡层+276的耐蚀层带极堆焊,晶间腐蚀率为4.46 mm/a,而采用双层276带极堆焊层,晶间腐蚀率为13.6 mm/a.通过SEM和能谱分析,采用625过渡...     

不同米蛋白组分与镉的结合规律

对制备的4种不同米蛋白样品与镉进行结合动力学、热力学分析,结果表明:4种蛋白与镉结合的速度均非常快,30min就达到了反应平衡;其中,醇溶蛋白与镉的结合量最高(23.78mg/g),球蛋白的q值最低(3.64mg/g);结合过程符合准二级动力学模型;与Freundlich模型相比,Langmuir模型能更好地用来描述4种蛋白的等温吸附;结合反应的ΔG°值均为负值,而ΔH°均为正值,表明都是自发的吸热反应;酶提蛋白、谷蛋白、醇溶蛋白的ΔH°分别为41.44,40.32,58.75kJ/mol,推测它们与镉的结合是配位结合,其中醇溶蛋白可能是多齿配位;氨基酸组成的不同,可能是影响4种米蛋白与镉结合的主要因素,谷氨酸和天冬氨酸含量之和与q值的相关性达到了0.967。     

日前电力市场不完全信息条件下的电力供需双边博弈模型

随着大用户直购电的深入开展,中长期双边交易的市场化和现货交易非市场化之间的矛盾日益凸显,日前电力市场的构建迫在眉睫。建立了在日前电力市场中,电力供需双方间的不完全信息条件下的双边博弈模型,旨在为电力交易供需双方提供一种切实可行的博弈方案,使得双方可以在电力市场中获得最大的利益。模型以直购电价和直购电量作为博弈双方的预测重点,关于直购电价部分,引入发电成本因子,利用协整理论,构建考虑误差修正的直购电价与发电成本的关系模型;直购电量部分则利用相似日法进行预测。最后利用纳什均衡求出双边博弈的均衡解,并通过实例对所提出模型的有效性进行了证明。     

GIS在水利水电领域中的应用研究

结合近年来GIS在水利水电工程建设中的应用情况,从技术角度综述了GIS在水利工程建设中的应用现状,并展望了GIS在水利水电工程建设领域应用的发展前景。     

深沟球轴承喷油润滑搅油损失研究

为了揭示喷油润滑时深沟球轴承搅油损失随喷油润滑条件的变化,提高齿轮箱综合传动系统的性能,建立深沟球轴承喷油润滑下的数值计算模型,并用SKF模型进行验证。采用数值模拟和设计正交方案的方法研究喷油润滑时深沟球轴承内部流场运动状态,以及在不同工况参数下深沟球轴承喷油润滑的搅油损失,并通过极差分析和方差分析确定各个因素对轴承搅油损失的影响程度。研究表明：在喷油润滑过程中,外圈表面润滑油体积分数随着润滑油的进入不断提高,并且逐渐趋于均匀稳定,而内圈表面润滑油体积分数则始终很低;喷嘴角度对轴承内部润滑和搅油功率损失影响很大,当喷嘴朝向外圈时,搅油力矩最小,但润滑性能较差,当喷嘴朝向内圈时,润滑性能最好,但搅油力矩稍大;各个因素对轴承搅油损失影响由大到小顺序为节圆直径、转速、喷油压力、喷嘴直径、温度。研究结果对探究深沟球轴承喷油润滑搅油机制和提升车辆传动效率提供了重要的设计和理论参考。     

葛洲坝二江泄水闸弧门计算机自动控制系统

葛洲坝二江泄水闸弧门计算机自动控制系统,采用 Bitbus 分布式技术,选用双主机控制,提高了系统的可靠性,主从软件采用模块设计,整个系统简单、清楚、经济、实效。     

面向多媒体信息内容保护的特征水印技术

将数字水印技术应用于多媒体内容保护方面,提出了一种面向多媒体信息内容保护的通用算法框架,并给出了其核心技术——内容特征提取和评价的基本准则(即对非内容级操作鲁棒,对内容级操作敏感)。该算法完全基于多媒体信号的内容生成特征水印,进而将其不可见的隐藏于原始信号中,从而达到对原始信号进行内容保护的目的。在对受保护的信号进行内容窜改检测时,只需用同样的方法计算当前内容特征水印,并将其与所提取的嵌入水印相比较即可。由于该算法可以在不需任何额外信息的情况下对各种多媒体信号进行内容保护和窜改检测,因此具有较高的通用性和     

基于两级内容表征的数字图像内容保护算法

文中首先通过动态加权平均得到图像的象素级内容表征(Pixel-level Image Content Map,PICM),在此基础上,通过图像分割技术得到图像的区域级内容表征(Regional Image Content Map,RICM),并将表征图像RICM的Hu不变矩编码为内容7F-gF45息嵌入到原图像中,从而实现对原始图像的内容保护。实验结果表明,由于该两级内容表征方法及其矩特征的良好性能,算法对图像的非内容级图像操作(特别是仿射变换)具有很强的鲁棒性,且能够敏感的检测出对所保护图像的内容篡改。