基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。     

基于串行处理的动态多维分配算法

提出一基于串行处理的动态多维分配算法,将静态分配问题推广到动态跟踪中,并给出了互联测量代表元确定、航迹起始、野关联剔除等关键问题的数学模型．仿真结果表明,该算法能够对多目标进行稳定的跟踪．     

基于阵元方向图的相控阵雷达辐射源识别技术

为了实现对相控阵雷达辐射源的个体识别,分析了相控阵雷达天线的方向图形成方式,提出一种基于阵元天线方向图的相控阵雷达辐射源识别技术。通过双站侦察数据得到相控阵雷达天线阵面的指向角,进而算得相控阵雷达的阵列因子函数,经过比对接收的雷达天线方向图和阵列因子函数,得到组成阵列的天线阵元方向图,最终将计算得到的天线方向图与数据库中的天线方向图进行匹配,完成对相控阵雷达辐射源的个体识别。该方法通过提取相控阵雷达天线方向图的不变个体特征,实现了对相控阵雷达辐射源的个体识别。仿真实验结果表明所提方法能够有效地对相控阵雷达辐射源进行识别。     

基于VHDL的ATM交换单元的输出缓冲设计

输出缓冲是ATM交换结构缓冲设计中的主要部件,它可用于改善信元对资源的竞争问题.本文使用硬件描述语言VHDL设计了ATM交换单元的输出缓冲,并用Modelsim和Quartus对设计描述进行了仿真和综合.结果表明该设计满足系统设计要求,能够较好地解决ATM交换的出线竞争问题.     

多视图卷积轻量级脑肿瘤分割算法

脑肿瘤分割对医学图像处理领域发展与人类健康都具有积极意义。针对三维卷积神经网络存在复杂度大且对硬件设备要求高等问题,提出一种多视图卷积轻量级脑肿瘤分割算法。首先使用复用器模块有效融合各通道间的信息,并为模型增加提取非线性特征的能力。其次使用伪三维卷积分别从轴向位、矢状位和冠状位进行卷积,并加入组卷积以节约计算资源和降低设备显存使用。最后使用可训练参数权衡不同视图下提取的特征的重要性,提高模型分割精度。此外,实验使用分布式数据并行方法训练模型,以提升图形处理器的利用率。在2019年脑肿瘤分割大赛公开数据集上的实验结果表明,所提算法的平均Dice相似度系数仅低于第一名算法2.52个百分点,然而参数量与浮点运算次数分别降低了84.83%和96.67%,且平均Dice相似度系数高于第二名算法0.05%。通过对比实验分析,验证了所提算法的精确与轻量,为脑肿瘤分割模型的广泛应用提供了可能性。     

基于反演滑模控制的空气悬架车身高度控制策略研究

为提高汽车行驶的平顺性,对电控空气悬架的控制策略进行研究。针对电控空气悬架充放气非线性的特点,建立其管路流量模型、空气弹簧压力模型及动力学模型。为消除车身高度调节中产生的超调振荡,使车身高度能够稳定调节,提出反演滑模的控制方法。仿真结果表明,该控制策略能克服非线性特性,快速稳定地调节车身高度,并抑制充放气过程中的过充与过放现象。     

知识融合理论研究发展与展望

介绍了知识融合的定义及结构,概述和分析了其国内外研究现状,指出了该领域研究存在的问题,展望了知识融合的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。     

利用多次扰动电流波形特征的配电网相间永久故障识别方法

针对配电网相间故障后自动重合闸盲目重合于永久性故障的问题,提出一种利用多次扰动电流波形特征的配电网相间重合前永久故障识别方法。配电线路相间故障三相跳闸后,依次对3个相间回路施加高频电压扰动。永久故障时故障相间回路、非故障相间回路均包含过渡电阻支路,而瞬时故障熄弧后即无故障时各相间回路均不受过渡电阻支路影响,永久故障和瞬时故障时对应的相间回路扰动电流的波形存在显著差异,利用该差异进行相间回路状态甄别。进一步利用Hausdorff距离系数H表征扰动电流波形的差异,若在判别周期内多次扰动电流的波形高度一致,即H值接近于0,则判为相间永久性故障。并构造了基于Hausdorff距离系数的永久故障识别判据和实现方案。PSCAD/EMTDC仿真计算与实验验证结果表明,该方法可有效判别永久性故障,并且基本不受过渡电阻、故障位置的影响。     

基于差分全相位MFCC的音符起点自动检测

针对现有的音符起点自动检测方法难以适用于多类音乐信号,计算复杂度较高等问题,提出一种基于差分全相位MFCC的检测算法。通过全相位预处理减小频谱泄露引起的频谱模糊,差分Mel频率倒谱考虑人耳对音乐不同频率响应的非线性特性和音乐信号的动态音乐特征。实验结果表明,与公认综合检测效果好的HFC和ICA等方法相比,该方法计算复杂度小,适用音乐信号类型广,具有更优的综合检测性能。     

压梗和切梗工序对片状梗丝成丝特性的影响

为探讨片状梗丝成丝特性,采用常规切丝机（SD5辊切式）和新型复切设备（轧切式）对片状梗丝进行复切,对比分析丝状梗丝物理特性。结果表明:（1）与压梗相比,未压梗处理后梗片结构稍有提高,表观密度和真密度降低,剪切力和穿透力强,柔软度好,抗破碎性较好;（2）试验范围内,随着切梗厚度的增加,梗片尺寸增加,表观密度、真密度以及力学特性指标整体上呈现增加趋势,当切梗厚度为0.15 mm时梗片耐加工性好;（3）复切后丝状梗丝结构变化明显,尺寸减小,与常规切丝机（SD5辊切式）相比,轧切式复切设备制得丝状梗丝具有较高的填充值和弹性,梗丝宽度均匀性较好,成丝效果明显。（4）生产线验证结果表明:轧切式复切设备运行稳定性较好,无故障率为98.04%,梗丝宽度合格率和出丝率分别达到99.4%和68.68%,出丝质量较辊切式复切有所提高。