铌酸锶钡薄膜制备及椭偏光谱研究

用溶胶-凝胶法成功地制备出了退火温度分别为500、600、700、800、900℃的铌酸锶钡(SBN)薄膜;对制备出SBN薄膜分别进行了椭偏光谱测量研究,得到了不同退火SBN薄膜椭偏光谱参数曲线;并对测得的椭偏光谱进行了数值反演计算,得到了不同退火温度的SBN薄膜的光学常数谱.结果发现SBN薄膜的折射率和消光系数都随着退火温度的增高而增大.     

跨越数据类型的重重陷阱

本文是《学习MISRA-C》系列连载讲座之二,共六讲。第一讲：“‘安全第一’的C语言编程规范”,简述MISRA-C的概况,第二讲：“跨越数据类型的重重陷阱”,介绍规范的数据定义和操作方式,重点在隐式数据类型转换中的问题。第三讲：“指针,结构体、联合体的安全规范”,解析如何安全而高效地应用指针、结构体和联合体。第四讲：“防范表达式的失控”．剖析MISRA—C中关于表达式、函教声明和定义等的不良使用习惯,最大限度地减小各类潜在错误。第五讲：“准确的程序流控制”。表述C语言中控制表达式和程序流控制的规范做法。第六讲;“构建安全的编译环境”,讲解与编译器相关的规范编写方式,避免来自编译器的隐患。[编者按]     

基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成

多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量.     

未雨绸缪常备不懈——浅析内蒙古广播电视台新闻直播演播室重要安播季前的综合应急演练

为了保障建党100周年重要安播季期间内蒙古广播电视台各档新闻节目的 安全播出,新闻直播演播室进行全流程综合应急演练.此次演练中,演播室各类设备全部启用备份应急系统,综合检测各系统之间应对突发故障的协同处理能力,对新闻直播演播室的备份系统进行查漏补缺,规范新闻演播室直播期间安全制作应急响应处理流程.本文以300平米新闻演...     

非凸环境下基于约束控制的机器人集群算法

针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明：文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。     

一种新型的广义RBF神经网络及其训练方法

提出一种新型的广义RBF神经网络模型,将径向基输出权值改为权函数,采用高次函数取代线性加权.给出网络学习方法,并通过仿真分析研究隐单元宽度、权函数幂次等参数的选取对网络逼近精度以及训练时间的影响.结果表明,和传统的RBF神经网络相比,该网络具有良好的逼近能力和较快的计算速度,在系统辨识和控制中具有广阔的应用前景.     

全绝缘有载调压变压器雷电冲击性能的改进

分析了线端调压全绝缘有载调压变压器的冲击分布,提出把高压绕组中部断开,调压绕组接在高压绕组中部,可以有效改善冲击性能,减小变压器主绝缘距离。     

Development of Special Winding Machine for HT-7U Superconducting Tokamak

1. IntroductionThe Chinese National Fusion Research ProjectThe HT-7U superconducting tokamak physics experimental device hajs been approved by the Chinese Government and is under construction. TheHT-7U Superconducting Tokamak is an advancedsteady-state plasma experimental device to be builtin ASIPP [2]. The superconducting toroidal field(TF) magnet system of HT-7U consists of a toroidalarray of sixteen coils. The TF magnets are designedto react on the magnetic centering forces by w…     

四像限光电探测器的逆光路模型

讨论了探测器的观测空间转换问题。介绍了一种用神经网络建立的从电信号特征参数到光路参数的光路反模型的方法。根据四像限光电探测器的两路输出信号在过零点附近时间段的逼近直线的斜率和截距与光电探测器的三自由度安装位置，以及探测器光敏面的离焦量的特殊关系，建立了称之为模型1的四像限光电探测器光路逆模型。同时以探测器特定时刻输出电压作为观测量，建立了称之为模型2的探测器光路逆模型。并以探测器光敏面的离焦量为例，给出了两个模型的实测值和模型1的重复性测试值。重复性测试值表明，模型1的最大重复测试误差只有O．015mm。实测结果证明，模型1的检测精度可以达到微米级，而用探测器特定时刻输出电压建立的逆模型的检测精度只能达到毫米级，这证明用探测器输出信号过零点附近时间段的逼近直线参数作为观测信号优于用输出信号特定时刻电压作为观测信号。     

建筑中央空调参与电网高峰负荷调控实证分析

城市建筑群的中央空调作为夏冬尖峰负荷的主要影响因素,占电网高峰期用电负荷的40%～60%。中央空调作为一种温控负荷具有良好的柔性调节及响应能力,是电网错避峰的有效调控手段之一,充分开发利用中央空调的柔性调节潜力具有重要的现实意义。首先,研究了中央空调的工作原理以及主要部件控制逻辑,分析中央空调使用现状;其次,梳理了中央空调柔性调控策略包,制定中央空调调控方案并开展实验测试;最后,中央空调参与电网高峰负荷调控的效果进行了量化分析,验证了楼宇中央空调柔性调控策略的有效性。