空间电磁对接控制问题

航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷,应用前景广阔.空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究,论文主要针对此问题开展初步研究工作.论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题,然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态,最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析.理论研究和仿真分析表明:航天器空间电磁对接是可行的,电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化,基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求.     

渭南市中小企业信息化建设情况的调查报告

为了进一步推进全市中小企业信息化和工业化融合,加快企业信息化建设步伐,促进新型工业化进程,渭南市中小企业促进局对全市中小企业非公有制企业信息化建设情况进行了调查.本次调查的方法是:一方面通过各县、市、区中小企业工作部门组织填写,另一方面在渭南中小企业网发布调查信息,接受中小企业自行填写.截止目前(2010年10月),共收到调查表111份,涉及的主要行业中,农产品加工业占24.32%,石化行业占18.92%,食品和纺织各占10.81%,建材和机械各占5.41%,轻工、电子、医药和冶金各占2.70%,其他行业占13.51%.从企业注册资本规模来看,1 000万元以上的占37.84%,500万元以上的占27.02%,500万元以下的占35.14%.     

基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略

针对空间大型机械臂冈其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统...     

基于虚拟仪器技术的运载火箭模拟地面测量发射训练系统

介绍了一个用LabVIEW5 1开发的运载火箭地面测量发射模拟训练系统 ,该系统采用数据库驱动 ,将系统的面板操作、流程动态演示、在线帮助等训练功能集成 ,适用于不同型号的任务 ,具有良好的扩展性。     

虚拟数字示波器的设计与实现

结合一个虚拟数字示波器的设计开发,介绍了虚拟仪器的基本组成,并重点介绍了基于图形化编程语言LabVIEW的虚拟仪器编程方法与实现技术。     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

砂质潮土施用有机肥后效研究

采用长期定位试验 ,研究了砂质潮土一次性施入不同数量有机肥对数年小麦的产量效应、产量构成、品质、水分利用和土壤肥力的变化和影响 .结果表明 ,有机肥不仅能显著增加当季小麦产量、单位面积穗数和穗粒数 ,提高耕层土壤有机质、全氮、有效磷、有效钾含量和水分利用效率 ,而且有较长的后效 .小麦产量与有机肥用量的关系 ,随着时间的推移 ,由二次曲线回归效应转变为直线相关 ;小麦粗蛋白质、干湿面筋含量与有机肥用量呈显著正相关     

基于PSoC的飞艇艇内温度采集系统设计

介绍基于PSoC、nRF24L01射频芯片和DS18B20数字温度传感器的智能无线温度采集系统在飞艇上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现温度的测量与数据传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、通信效率高,可实现飞艇范围内全方位的温度测量。     

道·水·人:老子的水哲学

老子思想中蕴涵了丰富的水哲学,以水论道,以水论人,以水为师,以水鉴事,以水德为执政理念,水之道德贯穿于老子的宇宙观、人生观与政治观。在宇宙观上,认为道是天地万物之形而上本原,水是万物之形而下本原,形成"道无水有"的关系。在人生观上,提出"上善若水",人以水为师,具有水之德性和人格。在政治观上,崇尚水德,提倡无为而治;以水喻民,以民为本。     

滚针轴承冲压件的毛坯拉深计算系统开发

基于SolidWorks构建冲压件三维模型,以Access 2007作为后台数据库,利用VB作为开发语言,设计开发出能自动计算冲压件毛坯尺寸及其拉深次数的软件系统。实践证明,其功能可靠准确,计算出的毛坯尺寸与企业实际生产中所用的毛坯尺寸基本一致,有效提高了材料的利用率和工作效率。