一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法

动态未知环境下的机器人路径规划是机器人导航领域的重要课题之一,采用传统的方法求解并不理想。针对这个问题,提出一种改进的机器人混合路径规划方法。首先利用改进的文化基因算法规划出较优的全局路径,指引机器人沿着全局路径行走,然后根据传感器探测到的局部环境信息,利用Morphin算法进行局部路径实时规划,使机器人有效地躲避动态障碍物。仿真实验表明,该算法在未知动态路径规划中具有良好的效果。     

《施工升降机、塔机在线无线远程监测系统》介绍

介绍了施工升降机、塔机在线无线远程监测系统,该系统由远程数据中心和设备端采集仪构成,数据中心可建在任何能上网的地方,用于远程监测和控制设备的运行工况。设备端采集仪除了能实时显示和记录设备的工况参数外,还可同远程的数据中心通过Internet建立联系,不断上传设备的工况参数和接收数据中心下达的控制命令。     

天津宁车沽防潮闸计算机监控系统

设计了一种以西门子公司CPU226 PLC为核心的分布式闸门监控系统。该系统巧妙地利用了双自由口通信，合理设计了总线协议，使硬件配置达到最优，经济地构建了总线监控网络。系统的上位机还具有过闸流量计算公式自动修正的功能。     

利用神经网络进行观测数据的分析与处理

论述了利用神经网络进行观测数据分析与处理的方法．并与传统回归分析方法进行了 比较,上机时采用ＭＡＴＬＡＢ语言．     

湖南不同类型刺葡萄植物学性状研究

本试验收集了湖南省内的20份刺葡萄种质资源,利用Galet葡萄叶形特征值编码方法,发现高山2号与木叶溪刺葡萄的编码值一样,为证明湘西的高山2号刺葡萄与从木叶溪筛选出的紫秋2号是同一个类型的说法提供了依据。同时将叶形特征值结合果实性状运用DPS数据处理软件进行UPGMA聚类分析,进一步证明了白刺葡萄即水晶刺葡萄与其它刺葡萄的亲缘关系较远,为一新的刺葡萄类型。     

基于非负矩阵分解与相似性分析的运动目标检测

提出一种结合修正的非负矩阵分解与向量相似性分析进行运动目标检测的方法。该方法首先使用修正后的非负矩阵分解算法从连续图像序列中恢复出背景图像，然后分析待检测帧像素点与恢复出来的背景模型之间的相似性，根据相似性的高低区分背景与前景。为了减少计算量，降低动态背景对检测结果的干扰，该方法在进行相似性分析之前，通过核密度估计的方法对运动区域进行估计。实验结果表明，该方法能够较为精确地恢复出背景图像，并有效地检测出运动目标。     

气化炉与辐射废锅接口的数值模拟

建立了多相流动和传热耦合数学模型,以实验室规模气化装置对模型进行了验证,发现计算值与实验值吻合较好。再通过该模型对气化炉与辐射废锅的接口进行了数值模拟,结果发现:气化炉底部锥体壁面有大量灰渣颗粒积聚,并在锥体上形成热阻较大的熔渣流;废锅拱顶存在长约4 m的回流区,部分颗粒被卷吸回流;此外,增加直段高度、加长冷却管和降低耐火砖厚度都将使接口工作温度下降;提高气化温度和操作负荷则会使接口工作温度上升,且气流流速也将随产气量的增加而提高。     

葡萄冬芽花序分化过程中核酸含量的变化

本试验以湖南省澧县农康公司的维多利亚、红地球等3个欧亚种葡萄品种为试材，从2006年5月2日～8月29日每7d取样1次，对各品种在花序分化过程中冬茅的核酸含量进行测定；于2006年8月22日对每个品种进行逼发冬茅处理，以探明冬茅中核酸含量与花序分化的关系。结果表明，随着花序分化的进行，各品种冬茅核酸含量不断增加，且RNA含量远高于DNA含量。     

基于协方差控制的传感器分配算法及其在流域水质监测中的应用

针对流域水质监测存在的问题，探讨传感器管理在流域水质监测中的应用情况。在介绍一种基于协方差控制的传感器分配算法的基础上，给出传感器管理技术在流域水质监测中的应用实例。应用结果表明，采用传感器管理技术可以有效节约传感器资源，满足实际需要。