基于MATLAB的压滤时间模糊控制器设计与仿真

压滤时间模糊控制可以取得传统控制方式无法取得的良好效果。针对模糊控制器设计中存在的参数调整困难等问题以及常规二维模糊控制器的不足,基于MATLAB进行压滤时间模糊控制器的设计与仿真。设计过程及仿真结果表明,基于MATLAB软件,可以使模糊控制器的设计过程变得更加方便快捷,而且通过编写S函数,可以实现论域可变的压滤时间模糊控制,控制效果良好。     

可编程序控制器在精煤滤系统中的应用

介绍采用可编程序控制器（简称PLC）对精煤压滤系统进行控制的方法，其具有控制灵活、操作方便、维护简单、动行可靠等特点，完全能满足革压滤系统工艺控制要求。     

一种基于改进人工蜂群算法的机器人实时路径规划方法

在移动机器人控制领域,路径规划是最重要并具有挑战性的问题之一。本文首先采用栅格法对环境进行建模,然后提出一种改进的人工蜂群算法用于机器人的路径规划。在该算法中,为了提高人工蜂群算法的收敛速度,提出自适应的搜索方式,并采用精英保留选择策略以避免机器人路径规划陷入局部最优。仿真实验结果表明,所提算法在机器人路径规划上的可行性与有效性。     

基于PLC无线控制的喷涂流水线设计

依据机械元件表面处理工艺,进行机械元件打磨、喷涂、烘干流水线系统总体方案设计,包括无线控制系统工作流程设计、PLC选型分析及I/O点分配、无线通信配置、人机界面程序设计等,并完成整体软件开发,实现基于PLC的机械元件喷涂流水线系统。系统运行稳定、高效。     

供应链模式下如何强化石油钻探企业物资供应管理工作

石油钻探企业的产出产品主要是石油等稀缺性天然资源,销售往往不是问题,而石油勘探企业主要成本支出在于勘探和物资供应,供应链模式可以优化企业结构,降低成本,提高企业在市场中的竞争力。因此,在供应链模式下如何加强企业的物资管理工作在能源企业成为了一个不可回避的问题,本文就如何加强供应链物资管理工作提出一些意见和看法。     

刺葡萄新类型——水晶刺葡萄的生物学性状研究

在对怀化野生刺葡萄种质资源调查中发现了一个新类型--"水晶"刺葡萄.该类型葡萄植株生长势强,适应性广,耐旱,抗病性强,可粗放栽培,适合在南方高温、多湿气候条件下栽培,且产量较高,果实味甜、风味好.     

基于TLK2711的高速串行全双工通信协议研究

针对实时型相机对系统小型化、通用化及数据高速率可靠传输的需求,文中在研究高速串行器/解串器(SerDes)器件TLK2711工作原理的基础上,提出了高速串行全双工通信协议总体设计方案。文章以TLK2711为物理层、FPGA为链路层设计了高速串行全双工通信协议,对协议的实现进行了详细的描述。协议的在定制中力求做到了最简化,为上层用户提供简单的数据接口。试验中通过两块电路板的联调,完成了数据率为2.5Gbps的点对点高速传输,采用发送伪随机码测试,系统工作2小时,所测误码率小于10-12。     

VSS理论在一类具有限幅非线性系统中的应用研究

本文讨论了变结构控制理论在一类具有限幅非线性系统的应用中所出现的问题,给出了这类系统的滑态存在条件,同时给出了控制器的设计方法,所有结论由仿真得到验证。     

基于改进鲸鱼优化算法的多无人机围捕

无人机围捕是一项具有挑战性和现实意义的任务,为使无人机可以成功有效地围捕移动目标,提出一种基于动态预测围捕点和改进鲸鱼优化算法的多无人机围捕算法。在环境未知,目标运动轨迹未知的情况下,首先利用多项式拟合预测目标运动轨迹,通过动态预测步数得到预测点,在其周围设置围捕点,然后使用双向协商法为无人机合理分配各个目标点。针对鲸鱼优化算法容易陷入局部最优的缺点,提出基于自适应权重和改变螺旋线位置更新的方法,从而提升算法的开发能力和搜索能力。最终在不同实验环境下进行多次实验仿真,实验结果表明了所提出算法的有效性。     

气流床煤气化技术与IGCC发电

分析了典型气流床气化技术的优缺点及其在IGCC发电系统上的应用,提出带显热回收的二段式干煤粉加压气流床气化技术是今后IGCC煤气化的主要发展方向,指出随着大规模煤气化技术的发展,IGCC技术具有广阔的应用前景。