电视演播厅布光控制系统设计与应用

在分析电视演播厅舞台灯光布光控制系统技术要求的基础上,提出基于可编程控制器（ PLC）的电视演播厅布光控制系统设计方案。布光控制系统以PLC为控制核心部件,通过人机接口对指定的灯具进行要求的动作控制。设计了布光控制系统的硬件电路和软件部分,并进行了相应的实践应用。应用结果表明,该布光控制系统能够满足电视演播厅舞台灯光丰富多样性布光控制性能需求,系统结构合理,软件模块规范,性能稳定可靠,在电视演播厅布光控制的实践中具有广泛的应用前景。     

数据挖掘技术在工业控制系统中的应用研究

数据挖掘技术是当今智能系统理论的重要研究内容,它综合运用人工智能、模式识别、数理统计等先进技术从大量数据挖掘中挖掘和发现有价值和隐含的知识。本文主要介绍数据挖掘技术的原理和方法,以及在工业控制系统中应用,包括被控变量选择、模糊控制规则挖掘、故障诊断等。     

基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法

针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后，无法重新准确地跟踪目标问题，提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明，在复杂环境下，所提出的改进算法与传统的核相关滤波器目标跟踪算法相比，综合性能有很大的提高，与其他跟踪算法相比也有一定的优势。     

改进ORB算法在图像匹配中的应用

在计算机视觉领域，图像匹配是一个核心问题。为了提高图像特征点匹配算法的准确度，增强算法的抗干扰能力，针对ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法的不足，提出一种改进的图像特征点匹配算法。该算法通过设置自适应阈值来进行特征点检测，并在算法粗匹配结果的基础上剔除不符合图像几何特性的部分外点。最后，利用仿射不变性约束筛选出精确匹配点。实验表明，该方法可有效提高算法匹配质量且执行时间短，对于不同模糊度和曝光度的图像匹配均具有很好的鲁棒性。     

VSS理论在核动力蒸发器水位控制器上的应用研究与仿真

由最小二乘辩识系统模型,采用了变结构控制系统(VSS)理论设计核动力蒸发器水位控制器.仿真结果表明这种新型的控制器比三冲量 PID(比例、微分、积分)控制器,具有更优良的控制效果和较好的应用前景.     

跳汰精煤灰分在线回控系统的应用研究

分析了东滩选煤厂跳汰机自动控制系统中存在的问题,介绍了采用模糊控制技术,实现精煤灰分在线回控的实践和效果。     

精煤压滤时间模糊控制

精煤压滤时间的长短直接影响滤饼水分。采用模糊控制技术实现对精煤压滤时间的控制 ,并介绍模糊控制器的设计方法。仿真结果表明该控制器具有良好的控制效果     

湖南省葡萄产业发展历程与趋势

本文介绍了湖南省丰富的地理资源、气候资源、土壤资源、种质资源;总结了该省葡萄产业的发展历程;介绍了湖南省葡萄产业的发展现状,根据鲜食葡萄和葡萄酒的市场状况,针对目前葡萄产业中存在的诸多问题,认为本省葡萄产业应朝着优质化、品牌化、标准化、省力化方向发展。     

改进RRT*的室内机器人路径规划算法

路径规划在室内机器人的应用中有着无可比拟的作用。为了提高路径规划算法收敛的速度,综合时间消耗和路径质量方面考虑,针对RRT*（渐进最优快速扩展随机树）算法的局限性,提出一种改进的RRT*算法。该算法采用目的性的设置采样点代替原算法中的随机高斯采样和引进人工势场与避障策略结合的思想,设置目标偏向性,引导随机树生长方向,然后利用曼哈顿距离代替欧几里得距离作为代价估值函数,防止陷入极小值以及一定程度上减小算法时间损耗。实验表明,该方法可有效平衡算法收敛时间与最佳路径的可靠性。     

基于改进免疫启发群聚集算法的群机器人自恢复方法

群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障--有信息交互能力但无驱动能力时,群机器人系统会受到影响。针 对这一问题,以基于生物免疫系统原理的肉芽肿形成算法为基础,引入离散粒子群算法选取最优的自恢复策略,使群机器人系统实现故障自恢复并更快更有效地完成任务。仿真实验结果表明该算法在群机器人自恢复系统中具有良好的效果。