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事件相机对场景的亮度变化进行成像,输出异步事件流,具有极低的延时,受运动模糊问题影响较少.因此,可以利用事件相机解决高速运动场景下的光流(Optical flow, OF)估计问题.基于亮度恒定假设和事件产生模型,利用事件相机输出事件流的低延时性质,融合存在运动模糊的亮度图像帧,提出基于事件相机的连续光流估计算法,提升了高速运动场景下的光流估计精度.实验结果表明,相比于现有的基于事件相机的光流估计算法,该算法在平均端点误差、平均角度误差和均方误差3个指标上,分别提升11%、45%和8%.在高速运动场景下,该算法能够准确重建出高速运动目标的连续光流,保证了存在运动模糊情况时,光流估计的精度. 相似文献
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为了提高雷达参数测试软件的开发效率及测试仪器的互换性,通过对雷达参数测试进行详尽的用例需求分析,在归纳总结测试需求的基础上使用UML语言建立了基于需求驱动的雷达参数测试软件开发模型,并详细介绍了模型中的类图设计方法;实践表明该模型能够在雷达参数测试中完成雷达装备天线增益、天线方向图及灵敏度等相应测试项目的 组合配置,大大提高了测试软件的开发效率及仪器的互换性,对于其他装备参数软件开发也具备一定的参考、借鉴价值. 相似文献
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针对五家渠市在快速发展社会经济时所面临的多水源、多用水户、工农业用水矛盾日渐突出等用水问题,采用多目标决策的方法建立以缺水量最小和引水费用最小为目标函数的水资源优化配置模型,对五家渠市未来规划年(2015、2030)的水资源进行规划配置,成果分析表明优化配置的结果合理,具有实用性和协调性等优点。 相似文献
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为了丰富磷霉素类药物的种类并获得更好的抗菌效果,采用拼合的方法合成了磷霉素壳寡糖盐。通过红外光谱、核磁共振氢谱对其结构初步地进行了结构表征,并采用滤纸片法验证和比较了磷霉素钙和磷霉素壳寡糖盐对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌的抑菌作用。以生物活性测试中抑菌圈的大小为评价指标,设计均匀实验,比较了左磷右胺盐与壳寡糖的质量比、反应温度、反应时间对磷霉素壳寡糖盐的抑菌活性的影响。确定了磷霉素壳寡糖盐的最佳制备条件是:左磷右胺盐与壳寡糖的质量比为1∶3,反应温度为25 ℃,反应时间为0.50 h。 相似文献
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随着逆变型分布式电源大量接入配电网,配电网运行方式灵活多变,给基于定值的三段式电流保护带来了挑战。同时,因配电终端和局域通信易受影响,基于局域通信协作的保护获取的量测数据可能存在缺失及错误问题,影响保护的动作性能。为此,提出了计及量测数据缺失及错误的配电网电流保护自适应整定方法。首先,通过多点量测信息实时感知配电网运行状态,并生成含实时拓扑信息的关联阻抗矩阵,经迭代计算后自适应调整保护定值,从而使得所提保护能够自动适应配电网运行方式的动态变化;然后,提出改进的基于Wasserstein距离生成式对抗网络的缺失数据重构与异常数据修正算法,解决了基于局域通信的配电网自适应电流保护存在的量测数据丢失及错误;最后,通过仿真验证了所提方法的正确性及有效性。 相似文献