体验式设计在包装设计中的应用

随着综合国力的增强,人们生活水平的提高,消费者早已不再仅限于追求物质上的享受,而是开始更多地追求精神上的享受。基于此,文章概述了体验式设计的内涵,通过分析体验式空间设计和体验式工业设计,从中归纳出适合包装设计的体验式设计发展策略,以供相关设计人员参考。     

管捆成形电液系统自学习粗糙-模糊PID控制研究

针对浙江大学研制的智能管捆成形电液位置伺服系统,应用粗糙集数据分析的理论,提出一种有自学习能力的粗糙-模糊PID控制方法。该方法无需人为经验干预,可以直接根据从数据中提取的规则,将输入映射到输出子空间来进行控制规则的动态自学习。把这种方法应用于管捆成形电液位置伺服系统的同步跟踪控制,实际的运行结果表明,该方法明显优于常规模糊PID控制,并能获得满意的稳态和动态单缸位移跟踪和双缸同步控制精度。     

黄土包气带水分运移的现场研究

本文主要介绍在核素迁移试验现场进行的黄土包气带水分运移研究的方法和主要结果.包气带水分运移试验场建有一座9.0m深的负压计观测竖井和二个28.0m深的中子仪测管.分别采用WM-1型负压计系统和IHiii型土壤中子水分仪测量黄土剖面的基质势和含水量.一组负压计和中子仪测管在天然条件下测量,连续观测2年多,用于水分运移特征研究;另一组测量停止淹灌后的水分再分配过程,连续观测7个月,用于非饱和渗透系数测定.结果表明: (1)降雨入渗主要影响深度、蒸发影响深度在1.0m以上; (2)水分运移可分为4个带:1.0m深度以上为强交替带,含水量、水势和水势梯度随时间变化快、变幅大,液态水的运移比较明显;1.0～7.2m深度上为含水量和水势随时间变化小的弱交替带,除黄土颗粒大小变化较大的深度处,一般来说,水势梯度方向单向向下,其中:含水量和水势在1.0～1.6m深度上随时间变化较大,液态水的运移也比较明显;在5.0～7.2m深度上,水分变化很小,基本趋于稳定状态,液态水的运移很不明显,微弱的热水汽扩散显现出来;在7.2～23.0m深度上,含水量除在黄土-古土壤-钙质结核层组合交界处有变化外,其余则基本保持与黄土颗粒大小变化相对应的稳定状态,为水分运移的传递带;23.0～28.0m深度上为毛管水带; (3)在0.4～2.4m深度上,当体积含水量θ为0.18～0.41时,非饱和渗透系数K(cm/d)为3.6×10-3～23.4,拟合得到K与θ的经验关系式:K＝2.81×105θ10.51,它可适用于含水量在此范围内的马兰黄土上段; (4)在水分运移的基本稳定带(5.0～7.2m深度),应用达西方程并采取年平均方法,估算得到年降雨入渗补给量不到1cm; (5)在半干旱黄土地区,热水汽的扩散也可能是地下水的一种补给方式.     

不止有六安瓜片

<正>安徽省西部的六安属于大别山区,辖区内的霍山县、金寨县、舒城县都是北纬30度左右的亚热带地区。霍山县群山环绕,淮河一级支流淠河途经县城而过;金寨县依山傍水,淮河的另一支流史河发源于此;长江水系巢湖的重要支流杭埠河孕育了舒城县,秀丽的山川让舒城县有着“皖中花园”的美誉。     

采用高功率LD泵浦的Nd∶YAG激光器输出倍频绿光达40W

天津大学激光与光电子研究所采用美国激光二极管列阵（RE63-2C2-CA1-0021型)泵浦的Nd∶YAG激光器,工作物质尺寸为φ6．35mm×146mm,5付列 阵对YAG棒横向泵浦,恒温控制系统可实现0．2℃～0．5℃的监测及控制,在21A泵浦电 流时,YAG连续输出(1064nm)功率为402W。采用声光Q开关（27MHz）KTP晶体内腔倍 频方案,用两种腔型(直腔及L型腔),在激励电流为13.7A时,532nm准连续输出为41W（f＝5～40kHz,脉宽为70～250ns）。对于KTP在高功率时的热效应问题, 可采用调整相位匹配角等进行补偿。为进一步提高绿光输出功率,正准备采用Z型腔,可望 在激励电流为20～21A时,倍频绿光输出达80～100W。     

超磁致伸缩微位移驱动器的非线性迟滞建模及控制方法

对超磁致伸缩微位移驱动器(GMA)的非线性迟滞特性,通过密度函数法和F函数法建立GMA的两种Preisach数值模型,仿真和试验表明F函数法对滞回曲线的预测效果优于密度函数法.为将Preisach数值模型应用于GMA的实际控制系统,提出一种Preisach实时数字补偿算法,建立基于Preisach前馈补偿的PID控制模型,分别采用开环、普通PID和带Preisach前馈补偿的PID三种控制器对GMA的位置跟踪和轨迹跟踪两种控制问题进行试验研究,结果表明带Preisach前馈补偿的PID控制器可显著提高GMA的响应速度和跟踪精度,使GMA在100 μm量程内的位置跟踪和轨迹跟踪误差分别达到3 μm、2 μm.     

影响超磁致伸缩执行器中逆效应性能的主要因素

超磁致伸缩材料(GMM)是一种具有双向可逆换能效应(磁-机、机-磁)的新型功能材料,利用其逆效应在超磁致伸缩执行器(GMA)驱动过程中感知出传感信号,可实现自感知执行器.探讨超磁致伸缩逆效应的机理,设计一种试验方法,验证了超磁致伸缩执行器中的磁致伸缩逆效应.揭示预压应力、偏置磁场和激振力频率等因素对超磁致伸缩逆效应性能的影响规律,预压应力越大则逆效应性能越差,适当的偏置磁场可使逆效应性能显著增强,激振力频率越高,力感知灵敏度越高,但不成简单的正比关系.试验证明了GMA作力传感器有效性,提出一种分时结构的自感知GMA.     

陕-京输气管道应县压气站两台机组一次试运并机投产成功

四川石油勘察设计研究院中标承担设计的陕 -京输气管道中间压气站工程 ,应县压气站的两台变频调速电机驱动离心式压缩机组于 2 0 0 0年 1 1月 1 2日一次试运并机投产成功 ,源源不断的优质能源通过压缩机组送往北京 ,顺利完成了集团公司确保北京冬季供气的指示。压气站两台机组总装机容量 72 0 0 kw,天然气排量可达 33亿 m3/a,历经 1年多时间的精心设计建设 ,其建成投产填补了我国在长输天然气管道电机驱动离心式压缩机站设计建设的空白 ,标志着四川石油勘察设计研究院在该领域设计上取得了新的突破和成就 ,为我院持续保持长输天然气管道设计…     

如何做好工业机器人故障管理与预防工作？

随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但有弊端：货期厂（特别是老设备）,查到故障都是整模块更换,价格高,浪费资源,坏的配件他们要收回,然后原厂维修,名曰＂中古品＂有可能就是下次卖给你的配件。