带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用

针对长运距大型带式输送机托辊故障频发，托辊更换工作导致停机停产，以及传统人工更换托辊方式效率低、设备单一等问题，以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象，提出了一种可实现不停机更换托辊的机器人，以提高托辊更换效率。皮带举升机构是更换托辊机器人的重要部件，基于该机器人的功能需求以及带式输送机空间狭窄、皮带载荷大等特点，设计了剪叉式皮带举升机构。首先，利用SolidWorks软件构建了剪叉式皮带举升机构的三维模型，基于带式输送机参数计算得到举升皮带的工作载荷后，对皮带举升机构进行受力分析。然后，采用SolidWorks Motion模块对皮带举升机构进行运动学仿真分析，同时利用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静力学仿真分析。最后，开展地面试验和井下试验，以验证所设计的皮带举升机构的可行性。地面试验结果表明，在20～60 kN载荷下，皮带举升机构竖直位移的实测结果与仿真结果的匹配精度为6%～15%，验证了其主体结构的承载能力满足设计要求；井下试验结果证明了皮带举升机构设计的合理性和可靠性。剪叉式皮带举升机构的承载能力和举升高度均符合更换托辊机器人的功能需求，是实现带式输送机不停...     

黑龙江孙吴江段岸滩防护治理数学模型计算分析

黑龙江孙吴江段受水流剧烈冲刷严重危害沿岸安全。通过构建孙吴江段三维非结构网格水流泥沙数值模型，研究不同频率洪水条件下，孙吴江段岸滩防护工程对水力特性的影响，预测江段冲淤演变趋势及其防护前后的变化。研究结果表明，防护工程对孙吴江段水位与流速的影响随着洪水流量的增加而减小，二十年一遇洪水条件下，防护工程附近区域水位抬升普遍不超过2 cm,主河道内流速变化不超过0.1 m/s。修建防护工程后，孙吴江段内的中方滩、岛边岸受到保护的位置稳定性更好，综合治理技术发挥了明显的防护作用。     

常见加工方式对杂豆品质的影响与调控

杂豆富含蛋白质、膳食纤维和维生素等多种营养成分，但也含有植酸、胰蛋白酶抑制剂、植物凝集素等抗营养因子，这大大降低了其生物利用率。采用不同的加工方法可以降低或去除抗营养因子，从而改善杂豆的营养品质、风味品质和感官特性，提升杂豆适用性。常见加工方式主要包括浸泡、脱壳、煮制、微波处理、高压处理、挤压膨化、烘烤、发酵和发芽等。本文总结不同加工方式对杂豆品质的影响，以期为精准调控杂豆品质和发展新型杂豆加工技术提供理论参考和新的研究方向。