基于ROBOGUIDE的多机器人工作站仿真系统的设计

多机器人协同工作是机器人工作站中的常见形式。本文以两台机器人协同工作为例,介绍了多机器人工作站建模、仿真和编程控制的方法。将两台工业机器人放在一个工作区域中,两台机器人主要进行搬运工作,由一号机器人将工件搬运至异步传送带,通过异步传送带传送到二号机器人工作空间,二号机器人搬运至规定位置。本文规划了工作站的布局,并使用UG建立了工作站各组成部分的三维模型,然后将其导入ROBOGUIDE中,建立了机器人和其它对象的动态模型。基于协同工作的考虑,编写了两台机器人的控制程序,并在仿真系统中实现了调试。两台机器人仿真的运动轨迹和动作符合预期,说明该建模和仿真方法有效。     

新型煤基能源转化技术发展分析

分析了煤炭在我国未来能源供应中的基础性地位,以及发展新型煤基转化技术的重要性.重点对先进煤电、煤基液体燃料、煤基多联产和CO2捕捉等四类新型煤基能源转化的发展现状、障碍以及未来发展潜力进行了评价.在此基础上,以促进煤炭可持续利用为目标,分研发、示范、推广和产业化四个阶段,提出了2050年前促进我国新型煤基能源转化技术发展的总体安排和政策建议.     

国内二甲醚研究述评

探讨了国内二甲醚研究的历史和现状,展望了今后的发展趋势,认为对二甲醚特性及用途的研究重点经历了化工中间品、溶剂、气雾剂和替代能源等不同阶段,研究的深度和广度得到极大的扩展,成为能源化工领域的热点研究问题;在能源形势紧张背景下,对二甲醚工艺技术、技术经济问题研究日益深入,促进了二甲醚经济战略的出台和政策的实施,但目前仍然存在国家整体能源战略缺失和配套政策不力等问题.     

中美煤炭消费现状对比与分析

通过对比中美两国的能源消费结构与煤炭消费模式,分析了当前我国煤炭消费比例过高、工业和建筑业煤炭消费量过大的现状和问题,并从经济发展阶段、能源利用传统、资源禀赋等方面讨论了产生问题的原因,提出优化煤炭消费结构的政策建议。     

巧用弯管机弯制大弧形钢筋

河北理工学院扩建工程需用大型弧形螺纹钢筋。如果用手工弯制既费工时又难以保证质量，为此，我单位对小型弯管机进行了改制。     

可再生能源与节能技术推广的障碍与对策

１引言在过去的十五六年中。中国在农村地区推广可再生能源与节能技术取得了引人注目的成就。例如，在不到１０年时间里，省柴节煤灶用户已达到１．７２亿户，占农村地区总户数的７５％；而在其它发展中国家省柴节煤灶的采用率尚未达到１０％的水平［１］。中国在农村地区推广可再生能源与节能技术取得成功的另一个标志是可再生能源与节能技术产业已初具规模，１９９５年生产企业的资产总值和产值分别达到６８９７１万元和１２４３５８万元；服务公司的资产总值和营业收入分别达到６３５４７万元和１２６６７９万元［２］。然而，我们必须认…     

对可再生能源发电实行长期保护性电价制度的问题

针对德国实行的对可再生能源发电上网实施长期保护性电价制度的实践进行了分析，介绍了德国实行购电法的经验和问题。对我国可再生能源发电上网实行长期保护性电价制度的设计和实施提出一些建议。     

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首先对国内外的天然气资源评价方法进行了评述，随后用勘探成本和开采成本对天然气勘探，开采两个阶段的经济性及资源的“可贫化性”进行了分析，建立了天然气资源的定从新 边际经济可采储量的概念，作为进行天然气资源技术经济评价的综合指标，并给出了相应的计算方法。同时以一个实际气田为例进行了应用说明。     

国产600MW机组汽动锅炉给水泵振动分析处理

对某国产600MW汽轮发电机组所配汽动给水泵的不稳定低频振动进行了测试与分析，指出给水泵轴瓦稳定性较差且存在水力流体（动力）激振，经检查和故障处理后最终使振动降低并趋于稳定，本例证为同类型泵组的振动处理提供了参考。     

我国现代煤化工产业现状及政策综述

现代煤化工是我国未来应对能源安全问题和气候变化的重要途径之一。介绍了现代煤化工技术及产业现状,包括煤制油、煤制天然气和煤制化学品。梳理并评述了2004年以来与现代煤化工相关的主要产业政策,分析了不同时期政策针对不同产业发展阶段的调整和波动,政策的演变过程体现了政府对于煤化工产业认识的不断深化过程以及对于环境问题的不断重视。总结了现代煤化工产业的主要政策导向,阐述了现代煤化工的战略地位,指出其未来在加强研发、推动产业示范以及与其他先进技术结合后,产业将向绿色、高效、低碳、集约方向发展。