基于PASCO传感器和NI数据采集卡的“马吕斯定律验证”实验设计

提出用LabVIEW控制NI数据采集卡(连接PASCO传感器)来替代PASCO数据采集系统进行实验的方案,并以"马吕斯定律验证实验"为例,论述该方案实现方法.     

基于倒立摆模型的四足机器人对角步态规划

为提高点着地四足机器人在匀速对角小跑过程中的动态稳定性,将对角小跑过程简化为一个倒立摆模型。针对四足机器人对角小跑过程中由于重心无法始终处于支撑对角线上所引起的翻转,在此模型中转换为由于重心引起的摆动角误差。采用虚位移原理对机器人摆动角的变化进行分析,确定不同重心运动变化对摆动角误差的影响并找到合适的重心起始位置,理论上能够使摆动角的误差为零。动态仿真实验验证了所提出的对角步态规划能够使四足机器人实现稳定的对角小跑的有效性。     

One-shot in-line digital holography based Hilbert phase-shifting

A novel one-shot in-line digital holography based on Hilbert phase-shifting is proposed. By weakening the ratio of object wave to reference wave and applying natural logarithmized operation on the in-line digital hologram, the real part of object wave can be well extracted. Then utilizing Hilbert transform to digitally realize 7r/2-phase shift, which would make it possible to reconstruct the object wavefront from a single-exposure in-line digital hologram. Preliminary experimental results are presented to confirm the proposed method. This technique can be used for real time imaging or monitoring moving objects.     

里兹并合原则的表述

本文指出了某些教材中对里兹并合原则的一种错误表述.     

行波能量传输的分析

本文对于在行波中质点作来回往复的运动引起能量的定向传播的问题，从作功的观点作了分析和说明．     

指数变分方法应用于电荷交换反应

本文考虑如下的电荷交换反应:H⁺+H(1s)→H(1s)+H⁺。用指数变分方法得到类H⁺₂的波函数,并将这样的波函数用于上述的电荷交换反应。对入射H⁺的能量为60和125keV的两种情况,计算了电荷交换反应的角分布。结果表明,指数变分波函数带来明显的改进,理论结果与实验数据符合得比较好。 关键词：     

盐卤硼酸盐化学——Ⅲ.盐卤在动态蒸发条件下硼酸镁的极限溶解度

首先将含硼盐卤日晒蒸发到不同浓度,分别取硫酸镁析出阶段卤水和水氯镁石析出阶段卤水加入芒硝使全部回溶。利用硫酸钠和氯化镁在水溶液中存在交互反应,将芒硝回溶后卤水进行天然蒸发浓缩到硼酸盐开始结晶析出,测得盐卤在动态蒸发过程中硼酸镁的最大极限溶解度为7.36～7.50%MgB₄O₇,室温放置10年后的平衡溶解度为0.94%MgB₄O₇。     

测定液体折射率的一种方法

讨论了在分光计上用最小偏向角法测液体折射率的方法。     

贝纳德对流产生的温差条件

在Boussinesq近似的基础上,忽略贝纳德对流扰动方程二阶和更高阶的扰动,建立速度场和温度场的扰动方程.通过无量纲处理得到控制贝纳德对流的超越方程,利用MATLAB求解超越方程,得到实验室产生贝纳德对流的参数,为贝纳德对流实验提供参考和指导.     

现代远程教育与大学物理实验

分析了大学物理实验教学的现状，提出了基于现代远程教育的实验教学体系。