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为研究圆柱形阳极层霍尔推力器内轮辐效应的不稳定性,利用高速相机和静电探针得到1-2-1模式、1-2-3-1模式和1-2-3-2-1模式的轮辐分裂与合并现象。随着磁感应强度由205Gs增加到225Gs,轮辐个数m由1增加到3。轮辐的分裂与合并模式增多,且轮辐的旋转频率随之由25kHz提高到40kHz~50kHz。轮辐效应的存在是电子密度分布函数的宏观体现,动理论方程中力F的波动引起了轮辐的分裂,随着轮辐个数m的增加,电子分布的低频大幅度波动逐渐演变为小幅度高频率的波动。电子密度分布函数的波动引起的轮辐效应产生了角向分布的电场强度与磁场共同作用,增强了电子轴向漂移运动。 相似文献
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基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境 总被引:4,自引:0,他引:4
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性. 相似文献
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国内的航空公司售票定座系统目前绝大多数是采用了字符命令式的CRT终端,它们和节点机之间的通信采用的是P1024C同步链路控制通信协议。本文将主要介绍P1024C通信协议的原理,并简要介绍利用同步通讯卡,在微机上实现对定座系统终端的仿真。 相似文献
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主动脉旁反搏装置作为治疗心力衰竭的心脏辅助装置,装置腔内的流场结构对装置的机理分析及优化设计具有重要作用。将主动脉旁反搏装置简化为液囊模型,利用粒子成像测速仪(PIV)对液囊内流场进行测量,选取3种液囊截面,每种截面取3种抽吸频率和3种吸气量,共27种工况,采用整体平均法对实验数据进行处理,得到了平均速度矢量图和湍流切应力图。结果表明:装置腔内流场主要是以旋转的形式存在,在装置进出口附近存在二次流动,而且进出口的位置对内部流场影响较大,同时进出口附近流体的动量交换较为强烈,呈现出较大的雷诺应力,另外进出口附近流体流动能够同步响应抽吸频率,且湍涡中心点随时间在不断地移动。 相似文献
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平衡机[1]是导弹发射装置的重要组成部分,它的性能制约着武器系统的打击精度和效率.由于导弹武器威力的不断提高,弹体长度和质量都会发生很大的变化,因此对平衡机的结构进行优化设计从而改善其性能显得十分迫切.
然而在传统的平衡机设计中,通常要经过图纸设计-样机试制-装配实验-更改设计-设计定型的循环过程[2].这种模式的过程复杂,结构的合理性检验必须依赖于实物模型.但是在这个过程中,任何平衡机结构的微小改动都可能导致整体结构的重新设计.这样就导致了设计周期较长、设计经费偏高、设计精度低以及系列化生产困难等问题,尤其是在复杂装备如地空导弹武器系统的设计中,这些问题更加突出. 相似文献
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