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92.
复杂场景实时目标检测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对含有非平稳背景的复杂场景,提出一种基于空间混合高斯模型的实时目标检测方法.该方法以混合高斯模型作为颜色分布的统计框架,并在空间邻域中利用背景与前景隶属度之间的竞争确定像素的归属,提高了检测准确率;同时通过基于偏差均值的匹配判断和低权重模型的移除提升了混合高斯统计框架的性能,以实时地对运动目标进行准确的检测.实验结果表明,文中方法对非平稳背景有很好的适应能力,在检测准确率和运行效率上均优于其他检测方法. 相似文献
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本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势. 相似文献
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如何利用数据挖掘领域的特征选择技术,从高维复杂的组学数据中提取关键特征一直是研究重点。对此,针对组学数据特征间存在的复杂关联关系进行研究,提出了基于协同作用网络的特征模块搜索算法。该算法利用交互增益值构建协同作用网络,通过衡量候选节点与当前特征模块连接的紧密程度,同时结合节点自身分类性能实现模块搜索,确定重要特征。在十个数据集上对该算法的性能进行了测试分析,在分类准确率、灵敏度、特异性三项指标上该算法与对比算法相比均有优势,这表明其所确定的网络模块性能更优。 相似文献
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Bai Qingchun Wei Kai Zhou Jie Xiong Chao Wu Yuanbin Lin Xin He Liang 《The Journal of supercomputing》2021,77(9):9474-9493
The Journal of Supercomputing - Sentiment analysis in Danmaku video interaction aims at measuring public mood in respect of the video, which is helpful for the potential applications in behavioral... 相似文献
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基于ZigBee和GPRS网络的温室大棚无线监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了监测温室大棚的温湿度、CO2浓度、土壤PH值及光照强度等参数,设计了一套基于ZigBee和GPRS网络的温室大棚无线监控系统;多个传感器网络节点采集温室大棚的环境参数,并通过ZigBee网络传给协调器节点,最后利用GPRS网络将数据发送到监控终端,以便农业人员调节温室大棚的环境;介绍了系统的总体设计方案,详细讲述了系统的硬件设计、网络协议的建立及软件的实现,经过现场实际运行测试,该系统长时问工作稳定可靠,具有一定的市场价值和很好的发展前景. 相似文献
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为适应装甲装备维修保障方式改革的需要,提出一种面向服务的装甲装备故障预测与健康管理(PHM)体系结构;分析了几种典型PHM体系结构,得出PHM体系结构应具备的共性特征;结合面向服务架构的原理和装甲装备综合电子信息系统的特点,研究和设计了面向服务的装甲装备PHM体系结构,详细阐述了其组成、功能及特点;该结构具有分布式、层次化、开放性等特点,满足装甲装备PHM系统分布式应用环境要求。 相似文献
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在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。 相似文献
99.
为了提高火电厂中静电除尘器的稳定性、可靠性、自动化水平,采用了高性能施耐德Twido可编程控制器(PLC)以及Twidosoft编程软件,设计了电除尘器电机振打控制方案,编制了振打控制梯形图程序;当沉降室侧壁振打3分钟,停7分钟;第一电场振打2分钟,停8分钟;第二电场振打2分钟,停18分钟;第三电场振打2分钟,停28分钟时,振打效果较好;运行结果表明:采用Twido可编程控制器之后,实现了电机振打的自动运行,与传统继电器振打控制系统相比,可靠性高,稳定性好,除尘效率高,粉尘排放浓度低于50mg/m3,为火电厂静电除尘器电机振打系统的自动控制提供了新的方法。 相似文献
100.
白红利 《网络安全技术与应用》2012,(7):53-55
目前国内空中交通管制系统人机界面的操作越来越趋于人性化,从可用、能用到好用的人机界面发展过程中,软件提供快捷的功能和方便的操作流程起到了很重要的作用,因此研究软件开发对键盘快捷键的支持就显得尤其重要。本文对可以实现的方法进行比较,分析实现方法的优劣,提出了一种实现键盘快捷功能的方法。 相似文献