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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳. 相似文献
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传统的强化学习算法通常假设状态空间和行动空间是离散的,而实际上很多问题的状态空间是连续的,这就大大地限制了强化学习在实际中的应用.为克服以上不足,本文提出了一种基于核方法的强化学习算法,能直接处理具有连续状态空间的问题.最后,通过具有连续状态空间和离散行动空间的mountain car问题来验证算法.实验表明,这种算法在处理具有连续状态空间的问题时,和传统的先把状态空间离散化的方法相比,能以较少的训练数据收敛到更好的策略. 相似文献
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高校校园网络是高校现代化建设中重要的组成部分,同样,其安全问题也受到各个方面的威胁,本文结合高校网络建设过程中校园网络的安全特点,对于基于三层交换机的校园网络防御体系进行了探讨,研究了基于三层交换机嵌入式病毒防御与信息监控系统要解决的技术问题,并依据现有的技术提出了解决方案及发展的趋势。 相似文献
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YUAN Min 《数字社区&智能家居》2008,(34)
文章阐述了防火墙的基本原理、特点和功能,并通过实例实现基于Linux系统环境下,使用防火墙的方法。 相似文献
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