无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究

提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性.     

带特征指标约束描述的设计模式分类挖掘

为解决设计模式挖掘正确率较低的问题, 提出一种带特征指标约束描述的设计模式分类挖掘方法。归纳了47种特征指标, 给出了设计模式约束定义, 对设计模式特征进行了描述, 以Adapter模式、Command模式、Factory Method模式为例, 分结构型、行为型与创建型3类挖掘设计模式, 设计了3个基准系统与4个经典系统的设计模式挖掘试验。试验结果表明, 本研究方法对基准系统的Adapter模式、Command模式、Factory Method模式挖掘正确率为96.13%、91.67%、72.23%, 对经典系统挖掘正确率分别为84.3%、81.26%、73.17%, 与传统方法比较, 本研究方法取得了较好的效果。     

交直流电压下油纸绝缘典型缺陷的局部放电特征

油纸绝缘局部放电问题受到业内普遍关注,为探究在交直流复合电压下的局部放电特征,该文搭建测量平台,并设计气隙、悬浮、柱板沿面和针板放电4种油纸绝缘典型缺陷的放电模型.结合这4种局部放电的实验结果,分析发现:在不同的复合电压比例下,4种典型缺陷局部放电会发生不同的变化,前3种缺陷平均放电量在起始阶段与直流分量呈现负向变化的特征,与局放起始电压的关系呈正向变化特征.在交直流混合电压下,悬浮绝缘放电模型与其他3种典型缺陷的放电模型相比较,局部放电的起始电压明显增加,交流电压下的平均放电量降低.所得结果为利用局部放电试验判别换流变缺陷类型和电压形式对局放的影响提供基础数据.     

Joining of metal bars by a new process of transformation-diffusion brazing

Within the bonded interface of metal bars joint produced by conventional solid state bonding process （ such as flash welding, resistance butt welding, friction welding and so on）, the inclusions are often present, which degrade the ductility of joint. A new process of transformation-diffusion brazing is proposed, in which an amorphous foil containing melting point depressant is preplaced between the interfaces to be joined, and the assembly is repeatedly heated/cooled without holding time at peak temperature. A low carbon steel bars, BNi-2 amorphous foil and resistance butt welding machine were used. The results show that surfuce contamination can be disrupted by the dissolution of base metal into molten interlayer in comparison with conventional process, and the ductility of joint can be improved by increasing the times of temperature cycles on line. In addition, transformation-diffusion brazing can be done with relatively simple and inexpensive system in comparison with transient liquid phase bonding.     

复杂工作流模式的重构研究*

通过分析在实际工作流中易出现的复杂模式,探究了以往文献中的重构算法不能处理这些模式的原因.通过对算法进行修正,使该算法能够对复杂模式进行有效处理.通过实验证明,改进后的算法仍能保持良好的性能,适用性较强.     

基于无线网络的制造业物料配送系统的设计*

针对制造业传统物料配送系统存在的缺点,基于业务流程再造的理念,运用无线局域网技术设计了全新的物料配送系统。该系统能够对配送流程进行优化,提高了配送效率,有效地解决了配送不及时所造成的生产速度瓶颈问题。     

基于连通度的Ad hoc网络路由协议研究与仿真*

对Ad hoc网络各种路由协议进行仿真评估,分析它们在不同约束条件下不同度量的相对性能,是了解与学习路由协议性能的重要手段.目前的度量标准主要集中在吞吐量、延时、抖动、丢包率等QoS因子或路由负载、寻路时间等外部特性上,还没有以Ad hoc网络系统本身的连通度作为度量标准进行仿真,评价各种路由协议在不同试验条件下对于同一网络系统连通度的影响的相关研究.基于能量模型、节点密度、停留时间及移动速率四种约束条件对MANET提出的四种路由协议进行了关于网络连通度的仿真与评估,给出了这方面的初步结论.     

一种基于身份的群签名方案*

群签名使得群中任何一个成员均可以代表该群进行签名,而不会暴露签名者的身份.当争议发生时,签名者的身份可以通过群管理员公开.基于身份的签名与群签名有许多相似性,给出了一个由基于身份的签名转换而来的群签名,并给出了它在电子选举中的应用实例.     

Ultrahigh-performance planar β-Ga_2O_3 solar-blind Schottky photodiode detectors

The low dark current, high responsivity and high specific detectivity could be preferably achieved in detectors based on junctions, owing to the efficient constraint of carriers. Compared with the other junctions, planar Schottky junctions have simple structures and technological demands and are easy integrated. Herein, in this work, we prepared the β-Ga_2O_3 thin film by metalorganic chemical vapor deposition method to construct planar Ti/β-Ga_2O_3/Ni Schottky photodiode detectors with different onstate resistances. Fortunately, all the devices exhibit state-of-the-art performances, such as responsivity of 175–1372 A W~(-1),specific detectivity of 10~(14) Jones and external quantum efficiency of 85700%–671500%. In addition, the dependences of device performances on the on-state resistances indicate that the higher dark currents, photocurrents and photoresponsivities may well be obtained when on-state resistance is smaller, due to the less external power is used to overcome the impendence and condensance at the Ti/β-Ga_2O_3 and Ni/β-Ga_2O_3 interfaces, but contributing to higher electric current flow both in the dark and under illuminations.     

超导故障限流器抑制短路电流直流分量的仿真分析

短路电流中的周期分量和直流分量对系统短路容量都有贡献,而后者在工程应用中没有引起足够的重视.目前我国宁夏、上海、广州等电网普遍面临短路电流直流分量超标,系统保护装置难以可靠清除故障的状况,严重威胁电力系统的安全可靠性.基于此,本文提出使用超导故障限流器在限制短路电流幅值的同时,抑制短路电流直流分量的方法,缓解断路器的开断负担.目前超导限流器对短路电流直流分量的抑制效果及在高直流分量系统超导限流器的设计方法尚不清楚.因此,搭建了超导故障限流器模型,以330 kV系统为例,研究了不同直流分量时间常数下超导限流器阻值与直流分量的关系,提出了超导故障限流器失超阻值的优化设计方法.结果表明在不同的短路故障条件下,超导限流器对直流分量的抑制效果均非常明显,能有效提高系统的可靠性.