Microstructure and growth kinetics of silicide coatings for TiAl alloy

In order to improve the oxidation resistance of Ti Al alloy, silicide coatings were prepared by pack cementation method at 1273, 1323, and 1373 K for 1-3 hours. Scanning electron microscopy(SEM), energy dispersive spectrometry(EDS) and X-ray diffraction(XRD) were employed to investigate the microstructures and phase constitutions of the coatings. The experimental results show that all silicon deposition coatings have multi-layer structure. The microstructure and composition of silicide coatings strongly depend on siliconizing temperatures. In order to investigate the rate controlling step of pack siliconizing on Ti Al alloy, coating growth kinetics was analyzed by measuring the mass gains per unit area of silicided samples as a function of time and temperature. The results showed that the rate controlling step was gas-phase diffusion step and the growth rate constant(k) ranged from 1.53 mg~2/(cm~4·h~2) to 2.3 mg~2/(cm~4·h~2). Activation energy(Q) for the process was calculated as 109 k J/mol, determined by Arrhenius' equation: k = k0 exp[–Q/(RT)].     

配电变压器绕组状态在线评估系统研究

针对配电变压器运行管理部门工作日益繁重、无法及时掌握配电变压器的实时运行状态、难以及时发现绕组变形故障等问题,以配电变压器运行参数实时采集为基础,结合了配电变压器短路电抗在线检测算法,设计了配电变压器运行参数实时采集装置及PC监测平台,实现了对配电变压器运行参数的实时采集,同时依据国标中短路电抗注意值,实现了对变压器绕组状态的评估。最后通过实际挂网测试,证明了本系统的可行性。     

基于JSP和Android的歌手竞赛信息交互系统设计

为了打造校园歌手选拔的线上“生态系统”,完成线上与线下的互动闭环,提出一种基于Android平台与MVC模式的歌手竞赛系统的方法;该系统是客户端/服务器结构的,使用Servlet和JSP技术,并采用了改进的MVC设计模式,将Spring MVC与MyBatis技术结合起来;服务端利用Tomcat搭建Web容器,用开发工具Eclipse对服务器编程,并用MySQL数据库提供数据层应用;该系统在移动终端上进行了测试,可以实现线上报名,上传作品,互动分享,查看排名,以及对选手进行评论,投票等功能;该系统的实现可以使线上歌手竞赛随时随地的进行,从而使参赛过程更加便利和高效。     

水利信息机房在线改造搬迁工程设计与实践

随着水利事业不断发展和水利信息化建设的不断推进,水利工程管理单位对标准化、规范化信息机房的需求日益迫切。这就涉及到较多的旧有场地变更、原有设施更新和通信设备及应用系统的在线搬迁问题。区别于一般新建信息机房工程的是,该类工程涉及面较广、现场制约因素多、设计和实施难度大。通过对海河下游管理局机房建设和综合布线改造工程实例的总结,希望为该类工程建设管理积累一定的经验。     

Windows平台下的USB端口打印控制

本文简要介绍了USB设备的接口特性,论述了USB打印机的驱动程序使用情况,同时本文将重点讨论如何通过编程实现在Windows操作系统上直接访问打印机的USB端口,并对其进行读写操作.     

移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

基于遗传算法的压气机叶片的多目标三维优化

为了提高轴流压气机的效率,需要研究一种新的高性能的转子叶片.采用人工神经网络与遗传算法寻优相结合的方法对某单级轴流压气机亚音速叶片进行三维叶片型线优化设计.优化目标是尽可能的提高转子叶片的总压比、流量和等熵效率.优化仿真结果显示,流动分离区明显后移,损失显著降低,等熵效率提高了0.48%,同时总压比和流量也都得到了提高,优化叶片的气动性能较原型叶片明显提高.结果表明,优化方法能很好的完成亚音速叶片的优化设计,是获得低损失高效率性能的叶片的有效途径.     

一个基于多层结构的快速眼睛定位算法

眼睛的位置是人脸识别过程中一个很重要的信息。针对灰度人脸图像上的眼睛定位问题,提出了一个基于多层结构的快速眼睛定位算法。该算法首先利用极小值区域(MER)进行眼睛粗定位;然后使用三层筛选算法逐步去除错误的候选保留唯一的正确候选;最后使用眼睛精确定位算法来校正眼睛的位置。该算法在CAS-PEAL人脸数据库、JAFFE数据库和自建数据集上均有良好表现,是一个行之有效的方法。     

基于三维激光扫描仪的无序工件精准定位北大核心CSCD

为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。     

基于动态ROI识别的智能车辆车道线检测

车道线检测技术是实现汽车无人驾驶的关键技术之一,能够帮助无人驾驶更快地实时处理从相机捕获的图像。近年来,研究人员在车道线检测的精度上取得了很大的进展,但在实际驾驶中,车辆可能会因有限的控制器算力而对车道线检测的速度和准确度产生影响。提出了一种动态识别感兴趣区域的方法,以Donkey car自动避障小车为主体进行实车试验,通过实时减少摄像头采集的图像中干扰信息,更加准确地识别车道线,在采集的图像数量不变的情况下,提高了卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)模型训练的速度和小车自动驾驶时车道线识别的准确度,进而减少了因车道线误判而存在的压线和驶离路面的情况。优化后的模型比原模型在训练时间方面缩短了约38.71%,在小车自动驾驶时间上缩短了约21.67%,同时小车在转弯处行驶速度更加均匀,左右摇摆幅度减小。结果表明,所提方法具有良好的检测效果和准确率。