一种改进的多机器人任意队形控制算法

针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题，提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法．新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式，机器人可以以多种策略选择跟踪对象，并且新的系统模型和控制算法能够用于具有不同高度的机器人、目标和障碍物的情形．理论分析表明新方案尽可能多地减少智能体机器人之间的冲突及等待时间，更接近实际应用．      

基于Web挖掘的过程模型及算法

针对Web信息的结构特点设计了一个发现用户访问模式的PDAS系统,并以关联规则为理论基础提出了发现单一用户K 序列频繁访问模式的过程模型及算法。经实验证明,通过该算法获得的频繁访问模式对商业网站的营销决策有一定辅助意义。     

小生境粒子群优化算法

针对粒子群算法容易早熟收敛和后期收敛速度慢的缺点,结合进化论中小生境技术,提出了小生境粒子群优化算法。通过粒子之间的距离找到具有相似距离的粒子个体组成小生境种群,然后在该种群里面利用粒子群优化算法进化粒子,所有个体经过其小生境群体的进化之后,找到最优的个体存入到下一代的粒子群中,直到找到满意的适应值为止。最后利用Shaffer函数验证了该算法的性能,并且与其他算法进行比较,结果表明该文算法能获得比较好的解,收敛成功率高,并且代价也比较小。     

基于改进遗传算法的城市交通动态最优路径求解

针对传统遗传算法在交通诱导系统中求解最优路径问题中存在早熟收敛,易陷入局部极值点以及求得的最优路径缺乏实时性的问题,在模型中加入了实时交通信息,引入了一种新的带染色体交叉控制策略的改进遗传算法,配合单点交叉算子,消除了传统遗传算法中早熟收敛的不足,并使所求最优路径更加贴近实时的交通状态,切实达到诱导目的,提高整体路网的运行效率。     

基于最优规划的事故救援模型仿真研究

该文以目前城市路网的特点及交通现状为研究背景,为提高城市交通事故救援效率并最大限度的降低交通事故带来的损失,利用城市现有的救援资源,构建了一个针对突发交通事故的应急救援模型,并针对事故的多发性和偶然性的特点,分析了该模型在解决实际交通事故方面存在的问题,在此基础上对模型进行了改进和简化。该模型已经用于建立重庆市的“城市交通紧急事件处理与安全系统”,通过对该系统为实例进行的仿真实验表明,取得了较好的仿真结果。     

一种新的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用

提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而且反映了抗体应答抗原的简化运行机制.算法设计的重点是借鉴小生境共享实现方法的思想建立有助于增强群体多样性及保留优良抗体的记忆细胞获取算子,以及利用亲和成熟机理设计抗体突变算子.所获算法具有整体和局部搜索能力及并行搜索特点.理论证明了其收敛性.仿真事例比较表明此算法不仅是有效的,而且能快速搜索到多个最优解(针对于多解最优化问题).     

基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.     

基于免疫原理的多Agent故障诊断系统

随着系统设备和功能的日益复杂化,各种故障现象成因越来越复杂,现有固定的诊断推理模型却难以满足复杂系统诊断面临的全部要求。针对故障诊断系统难以适应动态变化环境的缺点,该文以励磁设备的在线故障诊断为背景,研究故障识别的症兆与诊断决策置信度之间的机制,借鉴生命体的相似性原理与免疫应答的调节理论构造诊断模型重构控制的细胞免疫型结构模型,研究免疫型诊断模型的选择激励与重构动力,提高诊断系统确诊率,设计基于免疫原理的多Agent故障诊断系统．为复杂的电气设备诊断开发提供便捷的工具。     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法．提出了一种新的对称性检测算法．该算法具有简单、可靠的特点．并进行了实验验证．实验统计结果表明：该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置．     

基于混沌和数字签名的图像数字水印

该文提出了一种基于混沌映射和数字签名的数字水印系统。用混沌映射对原始图像进行处理 ,生成一张与原始水印大小一样的图像块 ,计算图像块的每一子块的均值 ,把图像块转换成一个二值图像 ,然后将该二值图像与原始二值水印作运算得到一个新的私有水印 ,水印的还原过程与以上过程相反。结合数字签名技术把原始图像所有者有关信息通过认证中心进行认证签名 ,从而能够保证了水印的安全性。实验结果表明 ,本方法对一般图像处理具有一定程度的鲁棒性