D-S证据理论在移动机器人避障中的应用

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标.     

计算实对称矩阵广义特征值问题的并行算法

矩阵广义特征值问题是科学计算与工程应用中的一个重要的研究课题。文章探讨了近年来计算对称矩阵广义特征值问题的并行算法,并着重介绍了二分法、分治算法、同伦连续法和迭代算法。     

一种媒体流穿越NAT的算法设计与实现

基于交互式连通建立草案协议,综合运用网络地址转换（NAT）会话穿越工具和中继穿越工具,设计一个媒体流穿越NAT的算法实例。使用请求/应答交互方式,探索通信双方NAT拓扑部署,通过排序算法找到并选择一条最优的传输路径。在Linux下进行编程测试,能使媒体流较好地穿越不同拓扑部署的NAT。     

基于私有目录容器的用户数据文件保护方法

由于管理员等特权用户的存在,用户私有数据文件难以得到有效的保护。为真正做到用户的私有数据文件被用户自身所控,包括管理员在内的其他任何人均不能访问,建立包括用户令牌属性的私有目录容器,并在操作系统内核强制访问控制框架下设计实现基于用户令牌的私有目录容器访问控制机制,为用户自身私有数据文件的安全访问提供保护。只有私有目录容器属主才能访问该目录容器内的数据文件,任何其他用户均无权访问。进程的用户令牌只能通过身份认证获取,可有效防止通过用户身份仿冒获取容器属主身份,从而有效保护用户私有数据文件的安全。     

可信路径的设计与实现

可信路径为用户提供一种途径来鉴别系统,确认所交互的系统没有被篡改,从而防止特洛伊木马之类的恶意代码窃取口令或截取会话。本论针对Unix类操作系统提出了一种可信路径的完整设计,它包括可信登录和可信会话两部分,每一部分又分为控制台界面和图形界面两种情形。本文还从可信路径角度把系统划分为四个状态,并描述了它们之间的转换关系,而安全注意键则是导致状态转换的操作。基于这些转换关系可以更加容易把设计映射到实际的系统。最后,基于FreeBSD操作系统实现了安全注意键以唤醒用户与系统之间的可信路径。通过可信路径,FreeBSD能够为用户提供一个更加安全的操作环境。     

慈溪市徐家浦两侧围涂工程一期小塘堵口的闭气施工

徐家浦两侧围涂工程位于慈溪市中东部,总规模0.708万hm2,投资90 265万元,2005年4月17日完成一期小塘泥芯坝的堵口闭气.对砂(粘)质粉土地基上大面积围区龙口堵口闭气的施工组织进行总结和探讨,包括堵口闭气时间的选择、堵口闭气前的准备、有序实施以及堵口闭气的合理资源配置等.     

实时多媒体流控中的内模控制器设计

宽带网的普及使VOD(videoondemand)的应用越来越广泛,但传输延迟的抖动影响了播放质量,传统的Smith预估控制难以消除这一缺点。考虑到网络传输过程中的各种延迟,缓冲区长度与速率模型可归结为积分时变时滞过程,本文在速率反馈控制理论框架的基础上,采用内模反馈控制技术,有效地克服了由于传输延迟和抖动对控制性能带来的不利影响,使缓冲区长度运行在一定的范围之内,以此来提高播放质量。     

基于Spring与Hibernate组合框架构建的审计系统

Spring架构与Hibernate架构有助于快速构建基于Web的信息系统,但是它们都有各自的优缺点。利用DAO模式将这两者有机集成起来,使得它们优势互补,形成一个统一的架构。     

一种基于带宽估计的MANET网络拥塞避免机制

针对MANET 网络提出了一种基于带宽估计的拥塞避免机制。该机制通过实时地监测无线节点链路的工作状态，来估计节点的可用带宽，从而获得节点的拥塞程度指标，根据包的类型进行拥塞控制。带宽估计不需要与其他节点进行状态信息交换，降低了系统开销。拥塞避免机制缓解了无线网络的拥塞状态，提高了网络性能。     

ZigBee技术及其在矿山中的应用

ZigBee技术是一种新的短距离、低速率、低功耗的无线网络技术,具有广泛的应用。本文介绍了ZigBee技术的特点及其在矿山环境监测和人员定位中的应用,阐述了在矿山中应用ZigBee技术的关键问题,包括建立定位网络、建立移动目标的无线身份码和移动目标位置的确定。