排序方式: 共有185条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
基于边缘智能感知的无人机空间航迹规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
随着海量用频设备的涌现,无人机执行任务的电磁环境愈加复杂,对无人机认知环境和自主避障能力提出了更高的要求。鉴于此,提出了一种基于边缘智能感知的无人机空间航迹规划方法。首先,提出了一个基于边缘智能感知的无人机航迹规划框架,通过边缘服务器、传感器终端和无人机的协同通信与计算,提高无人机的环境感知和自主避障能力;其次,提出了一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法优化的人工势场方法,避免无人机航迹规划陷入局部最小值点,同时行能耗;最后,在静态和动态干扰环境中对所提算法进行仿真实验,结果表明,与现有航迹规划方法相比,所提方法可以优化无人机的飞行航迹和传输数据速率,在静态和动态干扰环境中,无人机飞行能耗分别降低5.59%和11.99%,传输速率分别提高7.64%和16.52%,显著提高了无人机的通信稳定性和对复杂电磁环境的适应性。 相似文献
34.
符号定时和载波频率偏差将严重影响OFDM系统的性能。基于具有重复结构的CAZAC序列,提出了一种仅利用一个CAZAC符号实现符号定时、整数倍频偏与小数倍频偏估计的同步算法。首先,所提算法在完成粗定时同步的同时得到整数倍频偏估计。然后根据整数倍频偏估计值对定时估计进行修正,最后完成小数倍频偏估计。分析与仿真结果表明,该算法相比于传统PARK算法,不仅完成了定时估计,而且得到了频偏估计;相对于经典SC算法,不但提高了传输效率,还显著改善了OFDM系统的定时与频偏估计性能;相比于利用CAZAC序列的同步算法,提高了算法的估计精度以及对多径信道的适应性。 相似文献
35.
提出了一种保证Ad hoc网络中实时多媒体业务服务质量(QoS)的高效接纳控制方案。该机制采用跨层设计思想,以网络中每个节点MAC层感知的信息为基本依据,在新业务申请进入网络时在路由层发起接纳判决过程,在保证已有业务QoS不受损害的同时,新业务的QoS要求能够得到满足时才允许接入。该接纳过程具有以下特点:首先,它由目的节点发起反向逐跳进行,相对于以往由源节点发起的接纳控制过程可以节省一半的控制负载;其次,在每跳节点进行接纳判决的同时,对带宽进行暂时预留以防止过度接纳和过度预留情况的发生。分析和仿真证明了该机制能很好的保证实时业务的吞吐量,端到端延迟和延迟抖动等QoS参数,并且跟现有机制相比具有控制负载小,带宽利用率高的特点。 相似文献
36.
协同的基本思想是通过无线网络中多个节点的互相协作来获得协同分集,从而提高系统的可靠性。将分布式空时块码(DSTBC)应用到协同中继系统中,可有效提高系统效率并获得协同分集。但是各中继节点的异步传输会破坏DSTBC码字的结构,严重影响系统性能。现有文献应用OFDM技术,可以保证基于DSTBC的协同系统在中继节点异步传输时仍获得全空间分集。但是,现有传输结构是在节点间为平衰落信道的前提下设计的,且不能直接扩展到多径衰落的情况。另外,其对应的码字需要满足一定的约束条件,限制了DSTBC在该结构下的应用。本文提出了一种新的基于OFDM的DSTBC传输结构,在节点间为多径信道和存在定时误差时,可以获得全空间分集。而且,所有可应用于同步协同系统下的码字都可以应用于此传输结构中,不需要满足额外的条件。理论分析和仿真结果表明,本文的传输结构在节点间为多径信道时可获得与现有基于OFDM的DSTBC异步协同系统在平衰落信道下一致的性能。然后,针对两中继的系统,在此传输结构的基础上,在源节点进行子载波分组和线性预编码处理,可以在获得全空间分集的同时获得全多径分集。 相似文献
37.
38.
39.
40.
SDRAM控制器的FPGA设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了利用现场可编程门阵列(FPGA)实现同步动态随机存储器(SDRAM)控制器的方法,着重于FPGA具体实现过程中的一些常见问题.分析了设计中所用的SDRAM性能、特点,给出了其读写时序状态图,给出SDRAM初始化方式及其相应的模式设置值,并根据本设计的实际情况对SDRAM状态机进行了简化,给出了一种相对容易实现的SDRAM状态机.本设计采用甚高速集成电路硬件描述语言(VHDL)编程,直观而且占用资源较少,其基本设计原理对其他同类SDRAM也适用,对需要大容量存储器的应用是较经济的设计. 相似文献