一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

油水乳液分离吸附材料的分离原理、构建方法和分离性能

采用吸附材料进行油水分离是经济且非常有效的方法。吸附材料主要有无机材料、合成高分子材料和天然有机纤维材料等。相比较而言，天然有机纤维材料为可再生生物质资源，来源广泛、生物降解性好，可有效防止二次污染，具有良好的发展潜力，备受关注。本文首先简要介绍了油水乳液稳定性的影响因素，然后综述了油水分离材料的分离原理、构建方法和分离性能等研究进展，并总结了油水乳液分离材料的表征及其分离性能的评价指标。特别地，重点总结了天然有机纤维基吸附材料分离油水乳液的研究进展。最后指出研究智能响应型天然有机纤维基油水乳液分离吸附材料是重要的发展方向。     

“大土木”专业改革背景下建筑环境与能源应用工程专业人才培养模式研究

本文对天河学院建筑工程学院"大土木"专业改革背景下建筑环境与能源应用工程专业人才培养模式进行研究。大土木类招生学生共同修读一年半的学科平台课程12门,大二下学期学生按照自己的兴趣爱好和专业发展在土木工程、建环以及给排水科学与工程三个专业中选取自己的专业。给出建环专业2018新版培养方案的培养目标和培养要求,详细介绍课程体系以及特色课程设置。     

用铸造法生产琉璃工艺品

我国是世界文化发展最早的国家之一。早在三千五百年前我们的祖先就已掌握了铸造工艺技术,制成大量代表当时灿烂文化的青铜器。古代文献中还有许多“铸石为器”的记载;采用异型模具铸     

离子膜法烧碱电解系统中螯合树脂塔的模块

阐述了离子膜法烧碱系统中螯合树脂塔的工艺设计和生产中已出现和可能出现的问题,并介绍了解决问题的方法。     

2，4－二硝基－6－氰苯胺的合成研究

以水杨酸为原料，经硝化、酰卤化、氨化等三步反应，得到重要的染料中间体２，４－二硝基－６－氰苯胺，总收率７０．５％。     

增强型动态帧时隙ALOHA算法

针对现有帧时隙算法对帧长度的调整并不能使系统效率达到最大的缺点,本文提出了一种改进的算法。该算法首先对发生碰撞的时隙进行统计,再通过分析得出数学公式,并根据该公式计算出识别区域内未识别标签数,最后根据未识别标签数调整帧的长度。当未识别标签数很大时,算法采用分组对其识别。仿真结果表明,该算法适用于标签数较多的场合,当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法的系统效率分别提高了89%和75%。     

阴极材料Ln-Sr(orCa)-Cu-O的制备及电性能

为了降低原料成本和适于工业化生产,以混合稀土取代氧化镧经硝酸溶解后,共沉淀法分别制备了Sr、Ca掺杂阴极材料Ln-Sr(or Ca)-Cu-O(Ln为混合稀土)的前驱体,在优化条件800℃下煅烧3.5 h形成了粉体,XRD证实形成的物相为CeO2立方萤石相与钙钛矿相。当2θ在20°~30°变化时,Sr2+掺杂使Ln0.5Sr0.5CuO3-δ形成的钙钛矿结构衍射峰相对完整;当2θ在30°~45°变化时,Ca2+掺杂却使Ln0.5Ca0.5CuO3-δ钙钛矿结构衍射峰发生扭曲;而2θ在50°~60°时,Ln0.5Ca0.5CuO3-δ和Ln0.5Sr0.5CuO3-δ衍射峰发生了不同程度的偏移和裂变。直流四探针法对合成产物烧结样品的电导率测量结果表明,在相同条件下,Ln0.5Sr0.5CuO3-δ电导率大于Ln0.5Ca0.5CuO3-δ电导率,在420℃时电导率达到最大值,分别为574和559 S/cm。在中温固体氧化物燃料电池工作温度500~800℃,阴极材料电导率超过500 S/cm,满足电池阴极材料电性能的要求。     

山茱萸果汁RP-HPLC梯度洗脱优化实验研究

采用反相高效液相色谱(RP-HPLC),建立山茱萸果汁定性定量分析方法.经梯度洗脱优化出的色谱条件为:用Hypersil GOLD C18色谱柱,以体积分数为0.1%磷酸水溶液(含2%乙腈)为流动相A,乙腈为流动相B,梯度洗脱时间分别为0、8、12、26和55 min时,B体积分数(%)分别为0、0、8、8和26,流速为1.0 mL/min,柱温为35 ℃,波长为259 nm.采用中位数法筛选10批山茱萸果汁HPLC图谱的特征峰,确定15个共有峰为果汁定性分析的指标峰.以马钱苷吸收峰为参照,对果汁HPLC图谱中马钱苷进行定量测定,其线性范围为0.092～0.920 μg,平均回收率为99.06%(RSD=1.62%),马钱苷平均含量为2.162 mg/mL(n=10).     

节能的干燥设备

在工业生产中,所谓干燥,是指用蒸发的办法除去物料中的水分。为提高蒸发效率,通常采用加热或减压的方法。因此,如何以少量的热能除去物料中的水分,是选择干燥设备的关键问题。如在干燥前,先用机械脱水的办法最大限度地减少物料中的水分,则干燥设备即可缩小。这样不仅节省设备费用,而且运转