基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

介绍了移动机器人超声波测距系统的设计。该系统智能节点以PIC18F2580为控制器,各节点与系统控制核心以CAN为总线通信方式。经实验验证,测距范围为0.35m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。