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为节省光电跟踪测量设备中红外相机的使用次数和时间,以延长设备的使用年限,设计了基于FPGA的红外相机时序构造系统,产生与相机时序一致的输出信号,在项目调试时代替红外相机为图像处理等后续系统提供数据源。设计采用FPGA编程和SignaTap工具相结合的方法测量项目所用红外相机的真实时序,并形成详细的时序记录文件,在此基础上采用Verilog语言编程,形成与相机时序一致的输出信号,其中包括时钟信号CCDCLK、场同步信号FVAL、行同步信号LVAL及数据有效信号DVAL,相机数据CCDDATA采用渐变数代替。试验中,产生帧频为50Hz,像素时钟为40MHz,靶面尺寸为640×512的相机输出信号,提供给图像传输、图像处理等后续系统作为数据源。实验证明:产生的构造时序信号与相机时序一致,在调试试验中应用状况良好,在项目调试时可以代替红外相机,很大程度地节省了红外相机的开机时间,为项目节约了开发成本,具有较强的工程实践意义。 相似文献
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大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度.在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器.讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数KP、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力.实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器.在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6".在对经纬仪进行速度为15"的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63". 相似文献
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基于FPGA的光电经纬仪中低速数字信号复接设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了在ALTERA公司的EDA软件MAX+plusⅡ平台下,应用VHDL语言进行基于FPGA的数字化光电经纬仪中低速数字信号复接设计的具体实现方案,并给出部分程序设计.实验表明,此方案成功的将16路Kbit级低速数据信号复用为一路,并在接收端实现相应的解复用. 相似文献
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根据房地产市场调查,建立基于市场竞争力以物业特征为内容的房地产开发方案指标评价体系,以之为标准,对不同开发方案进行量化分析、计算各项物业特征得分及其与理想方案的关联度评价与关联序,由此得出各房地产项目不同方案的评价结果.实践证明此方法是可行的,是指导房产开发方案择优的有效方法. 相似文献
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本研究收集了南京北郊地区2016年夏、冬季节雨水样品,采用离子色谱、ICP-MS等方法测定了降水中离子浓度,分析夏、冬两季雨水中阳离子平均浓度的变化规律,揭示该地区金属污染情况。结果表明:雨水中Ca~(2+)、NH_4~+等含量较高,而As~(3+)、Pb~(2+)等重金属元素平均浓度都小于1.5 ppb,Ni~(2+)、Mn~(2+)、Cu~(2+)等重金属离子的浓度在3~13 ppb之间,低于地表水污染标准。研究工作为南京北部地区大气重金属污染评估及污染治理提供了理论依据。 相似文献
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英国大伦敦城市发展的环境保护战略 总被引:4,自引:0,他引:4
本文通过介绍英国大伦敦规划草案中的环境战略,探讨如何协调城市发展与环境保护之间的矛盾,为国内城市环境战略政策的制定提供借鉴和参考。伦敦环境战略涉及空气质量、生物多样性、废弃物处理、能源利用和环境噪声等5个方面。 相似文献
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通过对重庆永川茶山竹海的实证研究,提出空间策略、社会经济策略、交通策略、开发策略四大策略,探讨了城市近郊风景旅游区的发展路径和模式,为类似地区的旅游开发工作提供了一种新的思路。 相似文献
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本文针对数字化光电经纬仪需要将主摄影系统设备产生的500帧/秒,30Mbyt/s×20路的数字视频信号传输到主控计算机的具体要求,提出基于FPGA以及HDMP-1032/HDMP-1034的高速视频信息光纤传输系统设计方案。系统设计主要包括数字信号的复用/解复用,高速并/串信息转换,光纤旋转连接器等部分,应用了FPGA编程、CIMT信道编码以及高频电路PCB设计等技术实现了数字化光电经纬仪中高速视频信息的无误传输,改善了高速视频信息的传输质量。 相似文献
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饮料稳定性快速鉴定的几种方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍通过高温保存,离心、冻融等方法改变影响含乳饮料体系稳定性的各种因素,达到快速鉴别含乳饮料稳定性的目的。 相似文献