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磁悬浮微进给机构的PID控制 总被引:6,自引:0,他引:6
利用磁悬浮技术实现了微进给机构的运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题,采用主动可控电磁阻尼系统,控制线圈的电流即可控制系统的阻尼,可根据实际应用场合,确定采用恒定阻尼还是时变阻尼.对磁悬浮微进给机构实施PID控制,并进行了仿真试验.结果表明:当阻尼恒定不变时,应使C2=0.5~1.0,机构的位移控制超调量≤0.933%,绝对稳态误差值≤1.77~2.30μm;当采用时变阻尼系统时,位移控制超调量≤3.617%,绝对稳态误差值≤O.033μm,运动控制达到纳米级准确度。 相似文献
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学生学习成绩的差异是客观的,针对职业教育中学生"起点高低不一,层次多,差距大"的现象,提出了分层次教学的问题。在中职计算机教学中采用分层教学法,可使基础好的学生得到进一步的提高,而又让基础差的同学不因学习困难而失去兴趣。因此,从中职教学实践出发,介绍了分层次教学法有效实施的前提、关键、考查方法及注意的问题。 相似文献
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基于FPGA的相机特殊时序调整系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对某型特殊时序的红外相机图像需要通过CameraLink图像采集卡进行采集并显示的工程需要,设计了基于FPGA的特殊时序调整及接口适配板卡。采用SignaTap测量红外相机的具体时序,在此基础上根据图像采集卡可以识别的时序对相机输出信号的时序进行调整。采用FPGA内部集成的FIFO模块实现像素时钟的改变和图像数据的存取。采用Verilog语音编程实现有效信号的提取和无效信号的屏蔽以及行、场同步信号的调整等,将特殊时序的相机信号调整为通用CameraLink图像采集卡可以识别的信号时序。试验结果证明,经过处理的图像信号可以由CameraLink采集卡正确采集并显示,显示图像正确、稳定。 相似文献
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课程思政教育的有机融入已成为工科专业课程体系建设的重要改革目标之一,是培育具备社会主义核心价值观优秀工程师的必要举措。为了科学实践《土力学》课程思政教育,通过思政教育原则及目标分析、融入方式及案例设计、教学实践成效调查等系统研究,探讨了思政教育的融入方法。结合《土力学》课程特点,凝练了爱国情怀和社会责任感、科学素养和人文情怀、职业操守与责任心、工匠精神这5个思政教育目标。在此基础上,设计了思政教育目标融入教学的具体方式,实现从“灌输式”转变为“感受式”,让学生能真正感同身受,养成优秀品格。教学实践表明,融入思政教育后学生对《土力学》课程的学习兴趣和专业认同感明显增强。 相似文献
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如何准确对住宅定价,已经成为社会关注的热点.从商品的自然属性着手,基于效用理论,消费者偏好理论与市场供需均衡理论,提出住宅属性价格概念模型,并构建了住宅属性价格计算模型.通过收集天津市中心城区453套住宅的交易资料,选择16个住宅属性,构建了属性价格计算模型,采用SPSS13.0软件对数据进行处理.对模型的统计学检验与经济分析表明,该计算模型高度有效,可以解释天津市住宅价格与自然属性的关系,可以揭示当地购房者的消费偏好,也可以为居民购房提供决策依据.同时,该模型也可以作为住宅的定价参考. 相似文献
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利用光纤进行多路数据与视频图像信息混合传输 总被引:5,自引:3,他引:5
为达到提高设备中信息传输带宽,改善信息传输质量的目的,提出一种利用光纤将多路低速数据信息与高速视频图像信息进行混合传输的方案设计.其中时分复用/解复用单元根据数字复接的原理实现低速数据信息的复用、解复用;高速并/串转换单元采用Agilent的高速串/并转换芯片HDMP-1032/1034实现高速数字视频图像信息的串行化、解串行化;光发射/接收模块实现了信息的电光、光电转换;波分复用/解复用单元采用1 310/1 550粗波分复用、解复用实现低速复接串行信息与高速复合图像信息的混合传输;光纤作为信息传输的介质进行高速信息传输.利用光纤进行信息传输,带宽可达到500 M以上,另外信息传输的质量以及环境适应性都得到了很大的改善. 相似文献
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